成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

有大佬做過(guò)自動(dòng)換卷的張力控制類(lèi)項(xiàng)目嗎？主要是張力控制部分，恒張力收卷，伺服力矩或者速度控制，求分享或指點(diǎn)，謝謝！

把變頻器設(shè)定到力矩模式就可以

印染行業(yè)的卷染機(jī)了解一下。

   樓主可以分享一下資料么，我最近在學(xué)習(xí)張力控制

張力速度控制我一般用PID控制和加減兩種方法：

    PID就是通過(guò)實(shí)際與設(shè)定張力差輸出0-1.0，再用（輸出值×0.6+0.7）×主速度，這就就得到一個(gè)±30%的速度輸出；

    加減控制先給定一個(gè)值（比如主速度×0.6=A，張力設(shè)定-實(shí)際=B），B數(shù)值大于或小于偏差值時(shí)對(duì)A進(jìn)行+1或-1操作，最后結(jié)果+0.7×主速度也得到一個(gè)±30%的輸出

伺服也可以走扭力模式

三菱出的張力控制系統(tǒng)可以看看

https://pan.baidu.com/s/1DJFjfzY6OoFXrDmfxWybSA

為什么不能走呢  你用模擬量模塊好了 然后再加個(gè)檢測(cè)扭力反饋的就可以了

收放卷，目前比較穩(wěn)定的方式用浮輥控制

你在哪里的？

浮輥 PID控制

印刷行業(yè)多了，收卷用張力型變頻，剩下的就是切刀機(jī)構(gòu)