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目  錄
1    實(shí)現(xiàn)的功能    

2 硬件配置    
      2.1    東方馬達(dá)I/O端子分配
      2.2    電路圖
      2.3    硬件接線

3    調(diào)試軟件    

4    實(shí)現(xiàn)功能步驟
      4.1    MEXE02調(diào)試軟件的軟件設(shè)置
               4.1.1    連接驅(qū)動(dòng)器
               4.1.2    設(shè)定通訊端口
               4.1.3    選擇產(chǎn)品
      4.2    馬達(dá)電機(jī)動(dòng)作設(shè)置    
               4.2.1    將ABZO傳感器的固定值 (參數(shù)) 復(fù)制到驅(qū)動(dòng)器    
               4.2.2    顯示單位與分辨率的設(shè)定    
               4.2.3    設(shè)定驅(qū)動(dòng)器參數(shù)優(yōu)先級(jí)
               4.2.4    將參數(shù)寫入驅(qū)動(dòng)器
               4.2.5    原點(diǎn)的確認(rèn)    
               4.2.6    循環(huán)設(shè)定    
               4.2.7    軟件限位的設(shè)定    
               4.2.8    動(dòng)作確認(rèn)    
      4.3    定位啟動(dòng)    
               4.3.1    運(yùn)行種類    
               4.3.2    運(yùn)行設(shè)定    
               4.3.3    運(yùn)行數(shù)據(jù)NO.的選擇    
      4.4    PLC程序編寫    


5    通用性總結(jié)    29




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樓主，有沒有東方伺服驅(qū)動(dòng)器的操作手冊(cè)，ARLD12A-CCC的，萬(wàn)分感謝！

樓主，調(diào)試軟件方便發(fā)我一份么，謝謝！

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