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李威liwei

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樓主發(fā)表于: 2020-01-06 16:56

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按照松下A6系列的伺服驅(qū)動器接線后，運(yùn)用DRVI指令控制控制伺服運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)現(xiàn)伺服的脈沖無論給正或者給負(fù)，伺服脈沖一直處于增加的情況是什么原因？就是不會反轉(zhuǎn)。

黃曉liang

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1樓發(fā)表于: 2020-01-06 17:22

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伺服參數(shù)應(yīng)該設(shè)置得不對，如果是正反脈沖串控制正反轉(zhuǎn)，要設(shè)置相對應(yīng)的參數(shù)的

hgz284631157

工控小君

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2樓發(fā)表于: 2020-01-06 17:43

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同意樓上的

hefq

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3樓發(fā)表于: 2020-01-06 19:13

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引用
引用樓主李威liwei于2020-01-06 16:56發(fā)表的 FX3u與松下伺服控制 :
按照松下A6系列的伺服驅(qū)動器接線后，運(yùn)用DRVI指令控制控制伺服運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)現(xiàn)伺服的脈沖無論給正或者給負(fù)，伺服脈沖一直處于增加的情況是什么原因？就是不會反轉(zhuǎn)。

松下伺服默認(rèn)是雙脈沖控制，要改成脈沖加方向控制，三菱PLC本體只支持脈沖加方向

李威liwei

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4樓發(fā)表于: 2020-01-07 08:04

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昨天仔細(xì)檢查了一下，發(fā)現(xiàn)時plcY0觸點(diǎn)損壞了

龍朝暉

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5樓發(fā)表于: 2020-01-07 11:44

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