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這時，A位置物料繼續向前行走，Y10閉合，Y7斷開，Y11通，Y10斷。。。。依次開啟，依次關閉

已知，X0感應物料長度來依次輸出點，物料離開X0感應點的范圍后，輸出依次關閉

那么下一塊物料過來時，X0再次閉合，到達B位置時，輸出控制思路求各位老師指點，


現在有個程序，其他的控制都實現了，就是這里，當物料長度很短時，物料之間間隔過大，前面運行著呢，，后面又來一塊，沒思路了，求各位老師開導

傳送帶是在密閉箱體中，設備開啟后，傳送帶一直行走，只有進料口有光電開關


更新]謝謝各位的的辦法，

現在重新整改思路，用的物料的實時位置和輸出位置相比較(因為輸出點接的負載位置是不變的），物料到哪里，開哪里，離開哪里，關閉哪里

用光電的常開加輸出點的互鎖置位M，用M來保持前方物料的狀態，弊端就是，前方物料位置種類太多，都要寫上的話得有幾百種可能，程序繁瑣，暫時就想到了這個笨辦法
希望大神給點意見，和建議，早日把好辦法找出來

位移試過沒整出來，先入先出指令不怎么會用，暫時還沒試


再次更新，之前忙別的活把這個程序耽誤了，現在這個程序功能已經實現了，待我稍微完善一下分享給大家

一個是X0為ON的動作

另一個是X0為OFF的動作


怎么才能讓這兩個動作共存，或者換一種編程思路

“當物料長度很短時，物料之間間隔過大，前面運行著呢，后面又來一塊”

這一句 應該是關鍵點吧？

可否這樣，取X0的上升沿信號。  觸發后SET  M0，前面的物料運行完后，再RST M0

當M0接通的時候，說明有料在處理中，暫時不受理新業務。

你的問題就是產品間斷識別的問題，可以使用移位處理方式。
每個Y對于一個D地址，或者對應一個位，這里用一個D地址講解吧，Y0-D0，Y10-D1，Y2-D2.....
不知道你的X0離Y0多遠，最好做成可調的，根據產品寬帶手動調整，讓物料一離開X0的位置就是Y0的位置，那么X0-0到1再到0時就是一個產品，D0置1
Y對應的D地址是1時輸出，每走一段設置的脈沖  數據移位一次，D0-D1，D1-D2，D2-D3，然后清零D0
走完一個后下一個沒有產品的話D0就是0，就不會誤觸發。

首先算出物料長度，算出幾個Y，根據速度 第二個物料來時第一個物料的位置...，需求不明確，加硬件最簡單

你這個意思是不是上料要分選物料長度的意思？你可以把功能說出來，大家可能出其方法這樣不容易陷入你思路中

通過送料移動速度和x0信號接通時間來計長，計算每個Y跟x0的距離，，應該可以計算出物料實時位置了。

最簡單的，每一個輸出點下面設一個感應開關，感應到物料就輸出對應輸出點，物料離開就斷開。完全不用考慮算法。鋁材擠壓的牽引機下支撐滾輪都是這么干的

表示沒看懂，b 位置是什么動作要求
傳送速度是定值？你程序中既沒有計數器，也沒有定時器，這就能達到要求?

需求的功能表達不是很完整？

如10樓的程序，這是典型的位移位控制，不是先進先出，如圖，自己模擬一下看，有料時X0一直打開，位左移啟動，依次打開Y，當中途斷料時，X0即斷開，Y依次關閉，具體通斷時間你自己處理吧。底下的一排Y是測試用的。