成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

各位大佬，請教下，像圖中的流水線，有很多擋停和支線(到專機設備)。 這相鄰兩個擋停的邏輯怎么做。我考慮了兩種：
1. 若擋停(N+1)允許上級進料=1，則擋停N放行。工件到達擋停(N+1)位置，允許上級進料=0.  
2.若擋停(N+1)允許上級進料=1，則擋停N放行，工件離開擋停N則擋停(N+1)允許上級進料=0。
主要就是下級擋停的允許上級進料信號什么時候復位，是下級擋停感應到工件到位后復位“允許上級進料信號”還是工件通過了上級擋停就復位這個信號？

個人見解：只要你的每個擋停動作的啟動做一個互鎖，第二鎖第一、第三鎖第二、依次類推下去；第二完成解除與第一的互鎖，第三完成解除第二的互鎖，這樣就避免出現工件回挨著工件的現象。

這個見過。實際上就是ATS 傳送拉，或者是利用德國的緩沖器來實現當pallet。然后又緩沖器的地方加基恩士感應器。需要對pallet定位的話，可以精定位。

2樓正解，簡單明了成本低。三菱PLC做流水線控制穩穩的

引用

引用第1樓mk自動化于2020-03-24 16:33發表的  :
個人見解：只要你的每個擋停動作的啟動做一個互鎖，第二鎖第一、第三鎖第二、依次類推下去；第二完成解除與第一的互鎖，第三完成解除第二的互鎖，這樣就避免出現工件回挨著工件的現象。

嗯，那就是第一個擋停走完鎖住第一個，第二個走完解鎖第一個。  但是這樣的話，如果我中間直接拉走一個托盤或者人手動模擬給傳感器一個信號這個擋停動作了，后面的就無法動作了，