成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應器信號I0.0,立刻停下來,然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1994(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-10-15
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-19 22:22
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-20 17:35
向導就行
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-20 19:48
引用
引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神,不用中斷程序每次感應到感應器信號時還能停下來,但是用了中斷,就出現有時候需要觸發感應器幾次,才能停下來再走相對脈沖,感覺出現時信號丟下。
大神請指教下,這是什么問題,在IO輸入那里我已經把輸入信號改為脈沖捕抓的,同時響應時間也改為0.2μs了。
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-20 19:50
引用
引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發表的  :
向導就行

大神!用向導中的那種方式,我是用GOTO的,應該選哪種運動模式
holdkcxyz
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 4221 點
下載積分: 1112 分
在線時間: 291(小時)
注冊時間: 2018-11-07
最后登錄: 2025-09-16
查看holdkcxyz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-04-21 10:36
這個必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統計觸發關電后的脈沖差值讀取GOTO的當前值也可以試試,再運行PLS或GOTO實現最好用PLS.
crgtom
人生三寶:家庭,事業,健康。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 9750 點
下載積分: 105796 分
在線時間: 986(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-10-15
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-04-21 10:49
你說的是馬達第一段做連續運轉,遇到中斷點后立即啟動定長運轉,結束后,又轉入連續運轉。
SMART 200估計不好實現啊
技術是有時效性的,一旦過了市場周期,都會變成垃圾!
hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 11962 點
下載積分: 12340 分
在線時間: 532(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-10-15
查看hexdho的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-04-21 13:53
每次所有動作完成后停止的位置重合的有點難.I0.0啟用中斷立刻停下來,但速度快慢停的位置會不一樣的,那怕后面慢速一段相對脈沖很準,前面的誤差會造成停止的位置不重合
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-04-21 20:10
手動,絕對,相對對應不同的塊,調用 就行

主站蜘蛛池模板: 人人爽人人澡人人人人妻 | 亚洲成人久久久 | 欲色影视天天一区二区色香欲 | 免费全部高h视频无码 | 国产三级日本三级在线播放 | 曰本av中文字幕一区二区 | 深夜福利一区二区三区 | 成人免费毛片内射美女app | 午夜影院毛片 | 国产伦精品一区二区三区 | 999精品无码a片在线1级 | 日韩av在线网址 | 男人懂的网站 | 日韩免费无码成人久久久久久片 | 男人超碰| 综合激情丁香久久狠狠 | 韩国主播bj大尺度福利视频 | 最新亚洲中文av在线不卡 | 亚洲香蕉网久久综合影视 | 亚洲色图在线播放 | 欧美性xxxx偷拍 | 国产日产精品久久久久快鸭 | 一二三区乱码2021 | 成人av毛片无码免费网站 | 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 久色中文 | 亚洲国产精品一区第二页 | 久久久久欧美精品观看 | 狠狠久久精品中文字幕无码 | 国产91精品久久久久久久 | 国产黄色小网站 | 亚洲精品av无码喷奶水糖心 | dy888亚洲精品一区二区三区 | 十八禁在线观看视频播放免费 | 午夜国产片 | 天天操夜夜操很很操 | 精品伊人久久大香线蕉综合 | 免费永久看黄在线观看 | 国产人妻人伦精品欧美 | 国产亚洲日韩欧美一区二区三区 | 国产成人av 综合 亚洲 | 天天摸夜夜操 | 性欧美vr高清极品 | 天堂在线精品视频 | 久久不射视频 | 女人夜夜春高潮爽av片 | 欧美成人一级视频 | 色偷偷亚洲男人本色 | 国产精品污www在线观看 | 91国精产品新 | 脱了美女内裤猛烈进入gif | 九九视频网| 成人午夜av国产传媒 | 国产三级精品三级男人的天堂 | 美女被抽插到哭内射视频免费 | 曰韩欧美亚洲美日更新在线 | 99亚洲精品在线 | 嫩草伊人久久精品少妇av | 小视频免费在线观看 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 日本亚洲9999aⅴ | xxhd麻豆xxhd激情视频 | 亚洲色成人网站www永久男男 | 国产精品女视频一区二区 | 亚洲精品av少妇一区二区 | 91精品久久久久 | 天天操国产 | 97人妻免费碰视频碰免 | 日韩欧美中 | 在线视频亚洲一区 | 无码人妻一区、二区、三区免费视频 | 99爱在线观看 | 亚洲尹人 | 成人免费精品 | 中国凸偷窥xxxx自由视频妇科 | 一本大道在线一本久道视频 | 中文字幕第10页码 | 午夜在线看片 | 日本韩国免费观看 | 九九黄色大片 | 四虎亚洲精品成人a在线观看 | 在线观看成人年视频免费 | 120秒日本爱爱动态图 | 狠狠躁夜夜躁人人躁婷婷91 | 国产成人精品日本亚洲网站 | 中国少妇内射xxxxⅹ | 狼人久草 | 成 人 黄 色 网 页 | 福利视频你懂的 | 日日摸夜添夜夜夜添高潮 | 黄色毛片在线观看 | 久久久久久久人妻无码中文字幕爆 | 不卡的一区二区 | 2018av天堂在线视频精品观看 | 真人做受试看120分钟小视频 | 1024中文字幕| 岛国4k人妻一区二区三区 | 亚洲成亚洲成网 | 国产精品乱码一区二三区小蝌蚪 | 精品国产中文字幕在线视频 | 日本曰又深又爽免费视频 | 欧美乱妇无乱码大黄a片 | 免费的av片 | 热久久久久久久 | 一级国产航空美女毛片内谢 | 久久日韩激情一区二区三区四区 | 午夜福利国产成人a∨在线观看 | 岛国av片在线观看 | 亚洲蜜芽在线精品一区 | 精品国产99久久久久久麻豆 | 波多野结衣的逼 | 亚洲精品一区二区三区高潮 | 十八禁视频在线观看免费无码无遮挡骂过 | 不卡av免费观看 | 中文字日产幕乱五区 | 乱子伦av无码中文字 | 日本九九视频 | 国产精品国产亚洲精品看不卡15 | 欧美乱大交做爰xxxⅹ性3 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 精品久久久久久中文字幕大豆网 | 91丨国产 | 爱情岛亚洲论坛入口福利 | 一本色道久久综合狠狠躁的推荐 | 欧美丝袜一区二区三区 | 中文字幕精品一区久久久久 | 伊人福利网| 古代公妇乱h高h | 亚洲国产成人精品久久久国产成人一区 | 国产综合av一区二区三区无码 | 超碰在线国产 | 久久亚洲精品成人无码网站蜜桃 | 免费精品一区二区三区第35 | 亚洲另类一二三区 | 99久久精品国产综合 | 国产aⅴ夜夜欢一区二区三区 | 色综合另类小说图片区 | 九九九九免费视频 | 九九天堂网 | 国产性xxxx18免费观看视频 | 国产精品久久久久久久久久东京 | 中文精品一区二区三区四区 | 8090毛片 | 91精品无人区麻豆乱码1区2区介绍 | 亚洲熟妇少妇任你躁在线观看无码 | 妇女bbbb插插插视频 | 精品一区二区国产 | 国产1区 2区 3区 | 亚洲激情小视频 | 国产精品美女久久久网站 | 黄色小视频在线 | 精品乱码一区二区三四区 | 国产精品亚洲欧美在线播放 | 欧美性猛交99久久久久99按摩 | 97超碰中文字幕 | 97色在线| av一线天 | 天天干一干 | 国产麻豆天美果冻无码视频 | 99久热re在线精品99re8热视频 | 国产精品一二三区成毛片视频 | 久久最新网址 | 四虎黄色录像 | 乱爱av | 天天躁日日躁狠狠躁性色avq | 日日噜噜噜噜人人爽亚洲精品 | 国产av永久无码精品网站 | 亚洲.欧美.在线视频 | 人与动物黄色片 | 美女免费毛片 | 国产乱辈通伦影片在线播放亚洲 | 久久精品女人天堂av麻 | 人妻少妇精品无码专区漫画 | 国产xxx18| a毛片终身免费观看网站 | 动漫精品视频一区二区三区 | 精品久久久久久久久午夜福利 | 性av无码天堂vr专区 | 欧美午夜一区二区三区精美视频 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 中文字幕精品一区二区三区精品 | 国产亚洲精品久久久一区 | 精选国产av精选一区二区三区 | 无码免费h成年动漫在线观看 | 国产一卡2卡3卡4卡网站精品 | 97精品久久久久中文字幕 | 天天草夜夜草 | 精品v亚洲v欧美v高清v | 成年免费视频黄网站zxgk | 国产午夜鲁丝片av无码 | 亚洲欧美韩国综合色 | 红桃av一区二区三区在线无码av | 国产精品高潮呻吟av久久动漫 | 亚洲国产在一区二区三区 | 日本三级91| av片一区二区 | 国产成人午夜福利免费无码r | 在线成人小视频 | 人妻丰满熟妇aⅴ无码区 | 日韩亚洲国产激情一区浪潮av | 99视频在线精品免费观看2 | 国产成人无码一二三区视频 | 91九色国产视频 | 亚洲欧美成人a∨观看 | 国产色婷婷亚洲999精品网站 | 亚洲欧美第一成人网站7777 | 天天操人人爽 | 亚洲国产一级 | av无码动漫一区二区三区精品 | 久久www成人_看片免费不卡 | 在线观看麻豆国产传媒61 | 欧美日韩亚洲一区二区 | 日韩中文一区二区三区 | 久久有精品 | 99这里有精品热视频 | 欧美国产在线观看 | 免费人成网视频在线观看 | 嫩草91影院 | 久久久久一区二区三区 | 国内精品免费久久久久电影院97 | 国产精品成人av片免费看 | 国产成人久久a免费观看 | 亚洲国产欧美日韩在线 | 台湾av毛片| 久久成人成狠狠爱综合网 | 国产福利免费在线 | 免费精品国自产拍在线不卡 | 粉嫩小泬视频无码视频软件 | 成人午夜精品久久久久久久蜜臀 | 日产精品卡二卡三卡四卡区满十八 | 日韩午夜一区二区三区 | 国产麻豆精品一区二区 | 蜜桃av一区二区三区 | 亚洲国产日韩一区 | 欧美成人手机在线 | av无码播放一区二区三区 | 无码av天堂一区二区三区 | 狠狠干少妇 | 一个人免费观看视频www中文 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 超鹏在线视频 | 国产午夜福利在线观看视频 | 免费无码午夜福利片 | 久久伊人爱 | 国产精品人妻一区二区三区四 | youjizz麻豆| 天天影视综合色 | 久久中文字幕免费视频 | 无码人妻精品一区二区三区久久 | 色狠狠av一区二区三区 | 久久精品aⅴ无码中文字字幕重口 | 岛国av无码免费无禁网站麦芽 | 国产精品久久久久久一区二区 | 国产精选一右手影院 | 男女又色又爽又爽视频 | 日本另类视频 | 欧美a在线观看 | 又色又爽又黄的gif动态图 | 免费国产玉足脚交视频 | 久久精品女 | 人人射人人爽 | 久久精品人成免费 | 日韩高清色 | 黄床大片免费30分钟国产精品 | 国产精品成久久久久三级6二k | 性一交一乱一乱一视频 | 欧美精品毛片久久久久久久 | 欧洲欧美人成视频在线 | a级毛片基地| 吃奶摸下激烈床震视频试看 | 可以直接看的av网址站 | 国产不卡一区二区视频 | 天堂av2018 | 亚洲一区二区三区av在线观看 | 亚洲伦无码中文字幕另类 | 最近中文字幕免费大全在线 | 欧美日韩1区2区 | 成人av影音| 欧美高清精品一区二区 | 97久久精品人人做人人爽 | 亚洲中文字幕无码av网址 | 欧洲极品无码一区二区三区 | 91成人精品 | 亚洲色成人网站永久 | 九九热这里 | 丰满的岳乱妇一区二区三区 | 伊人伊成久久人综合网 | 日日夜夜精品视频免费 | 日日射天天操 | 日本欧美一区二区三区高清 | 午夜福利在线永久视频 | 国产在线国偷精品产拍免费yy | 欧美精品无码一区二区三区 | 国产午夜免费啪视频观看视频 | 丰满毛多小少妇12p 午夜热门福利 | 国产免费一区二区三区vr | 中字幕一区二区三区乱码 | 国产aⅴ老牛影视 | 四虎国产成人永久精品免费 |