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huiming
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樓主  發表于: 2020-04-27 09:05
由于機構復雜，有減速機，同步輪，絲桿：  在減速機齒輪比，同步輪，絲桿導程未知情況下，已知電機分辨率為131072，PLC發送10000脈沖數，測量工件實際運行距離為100mm 如何求伺服分子，分母是多少，請問大家如何計算。
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huiming
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1樓  發表于: 2020-04-27 09:11
10000=131072*（分子/分母）=100mm，所以伺服設置 分子為100，分母為131072。這樣對嗎？
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光明使者——裝電燈的
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2樓  發表于: 2020-04-27 22:05
為什么不讓電機轉一圈呢，電機轉動一圈執行部分最終行走的位置分子131072
優屹課堂
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3樓  發表于: 2020-04-28 09:14
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dh0010
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4樓  發表于: 2020-04-28 12:32
沒有減速比，導程，這樣算不出來
鱷魚頭518
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5樓  發表于: 2020-04-28 13:12
就靠這兩個參數，求是求不出來的，但是保持這個狀態查一下伺服驅動的電子齒輪比是可以看出來的