成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

finiiy
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 489 個
工控威望: 644 點
下載積分: 5957 分
在線時間: 427(小時)
注冊時間: 2013-07-25
最后登錄: 2025-04-07
查看finiiy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-10 10:27
各位大神：
     目前因為項目在定位過程中，經常需要中途停止當前的定位。因為如果檢測定位途中有物料就必須轉為速度模式來控制。
JEC定位停止后依然記憶著上次定位。望各位大神能伸出援手。
   感謝。
cythyx
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 450 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-10 11:15
你的定位指令用絕對定位指令就行，比如你絕對定位到100，中途停止了，伺服暫停。
然后繼續執行絕對定位100就沒問題啊，就不用考慮你停的位置。
finiiy
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 489 個
工控威望: 644 點
下載積分: 5957 分
在線時間: 427(小時)
注冊時間: 2013-07-25
最后登錄: 2025-04-07
查看finiiy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-10 11:28
引用
引用第1樓cythyx于2020-05-10 11:15發表的  :
你的定位指令用絕對定位指令就行，比如你絕對定位到100，中途停止了，伺服暫停。
然后繼續執行絕對定位100就沒問題啊，就不用考慮你停的位置。

假設我在絕對定位50停止了，我需要切換速度模式，這個時候怎么做，大哥能做個案例嗎，跪求
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-10 22:03
位置模式切換速度模式伺服電機必須停下來后才能切換。
finiiy
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 489 個
工控威望: 644 點
下載積分: 5957 分
在線時間: 427(小時)
注冊時間: 2013-07-25
最后登錄: 2025-04-07
查看finiiy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-11 05:53
引用
引用第3樓plc初學者于2020-05-10 22:03發表的  :
位置模式切換速度模式伺服電機必須停下來后才能切換。

具體能提供程序嗎？
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-11 08:29
引用
引用第4樓finiiy于2020-05-11 05:53發表的  :

具體能提供程序嗎？

這個很簡單的，無非一個停止，一個切換模式。你看一下手冊就知道了。其實我是想說既然要用速度模式為什么一開始不用速度模式。這樣動作看起來不是更加舒服。
龍達工控萌新
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-11 09:15
關注
987993472
做一個不斷學習的工控男？
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 86 點
下載積分: 981 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2019-09-05
最后登錄: 2024-12-24
查看987993472的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-11 09:23
伺服停止了，你把伺服的模式設置成速度模式就可以了呀
不斷學習
wmswangwww
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 261 點
下載積分: 8347 分
在線時間: 265(小時)
注冊時間: 2012-01-04
最后登錄: 2025-01-02
查看wmswangwww的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-05-11 09:54
你這種情況與制片類似，從網上下個制片機程序看看，很方便控制
finiiy
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 489 個
工控威望: 644 點
下載積分: 5957 分
在線時間: 427(小時)
注冊時間: 2013-07-25
最后登錄: 2025-04-07
查看finiiy的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-05-12 21:49
引用
引用第8樓wmswangwww于2020-05-11 09:54發表的  :
你這種情況與制片類似，從網上下個制片機程序看看，很方便控制

求案例
hongsenmu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 133 點
下載積分: 637 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2016-08-01
最后登錄: 2025-06-25
查看hongsenmu的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-05-30 19:00
將這個信號Off：quick stop （index 6040.2），伺服就停止了。再將這個信號ON，切換速度模式