成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 398 個
工控威望: 547 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-03
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 398 個
工控威望: 547 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-03
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數(shù)就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區(qū)間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 398 個
工控威望: 547 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-03
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 398 個
工控威望: 547 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-03
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 398 個
工控威望: 547 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-03
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 398 個
工控威望: 547 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-03
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數(shù)據(jù)處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發(fā)表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1949 個
工控威望: 2211 點
下載積分: 2941 分
在線時間: 2345(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-06-04
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應(yīng)該用PF等采用X86架構(gòu)得控制器來算比較靠譜。

亚洲精品一区二区 | 日韩精品内射视频免费观看 | 乱码午夜-极品国产内射 | 国产小视频在线免费观看 | 成熟丰满熟妇高潮xxxxx视频 | 久爱www人成免费网站 | 国产乱人视频免费观看 | 九色九九九老阿姨 | 久久丫精品国产亚洲av | 免费无码一区二区三区a片百度 | aaaa欧美高清免费 | 成人欧美视频在线观看播放 | 天天综合网网欲色 | 精品国免费一区二区三区 | 乱人伦中文视频在线 | 欧美不卡视频一区发布 | 国精产品一区一区三区mba下载 | 无码日韩人妻精品久久蜜桃 | 国产av人人夜夜澡人人爽 | 成人无码区免费a片www | 亚洲精品无码av人在线观看国产 | 成人毛片无码一区二区三区 | 欧美日本国产va高清cabal | 亚洲线精品一区二区三区影音先锋 | 精品少妇一区二区三区免费观 | 久久99精品国产麻豆不卡 | 网禁拗女稀缺资源在线观看 | 国产精品久久久久久av | 91高清在线成人免费观看 | 蜜桃麻豆www久久囤产精品 | 亚洲国产成人精品无码一区二区 | 国产免费一级精品视频 | 免费观看成人羞羞视频网站观看 | 国内精品视频一区二区三区八戒 | 久久99精品久久久久子伦 | 久久精品中文字幕大胸 | 性色av浪潮av色欲av | 国产乱国产乱老熟300部视频 | 中文字幕人成无码免费视频 | 国产在线精彩视频 | 亚洲一码二码三码精华液 |