成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 398 個
工控威望: 547 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-30
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 398 個
工控威望: 547 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-30
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 398 個
工控威望: 547 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-30
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 398 個
工控威望: 547 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-30
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 398 個
工控威望: 547 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-30
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 398 個
工控威望: 547 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-30
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1946 個
工控威望: 2208 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 2343(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-06-02
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。

一本一道久久a久久精品综合 | 少妇无码av无码专区线 | 国产精品免费看久久久无码 | 91精品国产综合久久青草 | 久久精品成人免费看 | 又污又黄又无遮挡的网站 | 国产成人无码免费视频在线 | 无码人妻丰满熟妇区五十路 | 亚洲成a人v欧美综合天堂麻豆 | 男人和女人高潮免费网站 | 美女扒开内裤让男生桶 | 人妻少妇精品无码专区动漫 | 成人免费看吃奶视频网站 | 国产成人乱码一区二区三区 | 国产又爽又大又黄a片 | 欧美日韩国产综合草草 | 妺妺窝人体色www在线观看 | 国产精品免费久久久久影院 | 久久人人爽人人爽人人片av麻烦 | 日本午夜免费福利视频 | 三年片在线观看免费观看大全中国 | 爱情岛论坛亚洲永久入口口 | 欧美成人精品第一区 | 色欲人妻综合网 | 日本内射精品一区二区视频 | 精品国产一区二区三区四区vr | 国产美女a做受大片观看 | 国产精品视频一区二区三区无码 | 女人被狂躁c到高潮 | 啦啦啦www在线观看免费视频 | 日韩高清国产一区在线 | 中国gay片男同志免费网站 | 国产乱xxxxx97国语对白 | 国产午夜精品av一区二区麻豆 | 国产激情久久久久影院小草 | 亚洲欧美日韩中文高清www777 | 军人粗大的内捧猛烈进出视频 | 岳丰满多毛的大隂户 | 久久久国产一区二区三区 | 国产精品400部自产在线观看 | 在教室伦流澡到高潮hgl动漫 |