成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-18
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-18
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-18
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-18
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-18
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-18
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1968 個
工控威望: 2230 點
下載積分: 2989 分
在線時間: 2375(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-19
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。

成人网站免费看黄a站视频 亚洲精品无码久久毛片 | 青楼妓女禁脔道具调教sm | 欧美日韩在线视频一区 | 91精品久久国产青草 | 又爽又高潮的bb视频免费看 | 顶级毛片在线手机免费看 | 国产又黄又硬又粗 | 亚洲欧美国产精品久久 | 中文亚洲av片在线观看 | 含羞草亚洲av无码久久精品 | 中文字幕爆乳julia女教师 | а√天堂www在线а√天堂视频 | 人人妻人人澡人人爽欧美一区九九 | 一边捏奶头一边高潮视频 | 永久免费精品精品永久-夜色 | 人妻少妇精品久久久久久 | 国产喷水1区2区3区咪咪爱av | 亚洲精品无码久久久久久久 | 久青草国产观看在线视频 | 国产av一区二区三区无码野战 | 无码人妻精品一区二区三区东京热 | 国产av影片麻豆精品传媒 | 中文字幕精品久久久久人妻红杏ⅰ | 538视频在线观看 | 99国产精品久久久久久久日本竹 | 色综合色综合久久综合频道88 | 成人特级毛片69免费观看 | 成人免费一区二区三区视频软件 | 亚洲老熟女性亚洲 | 人妻系列无码专区久久五月天 | 尤物网址在线观看 | 亚洲欧美日韩综合一区二区 | 国产亚洲精品麻豆一区二区 | 2018国产精华国产精品 | 中文字幕日产无码 | 亚洲色偷偷色噜噜狠狠99 | 久久精品国产一区二区三区不卡 | 精品久久久久久中文字幕 | 91成人免费福利网站在线 | 免费a一级毛片在线播放 | 精品国产三级v |