成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-18
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-18
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-18
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-18
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-18
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 404 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-18
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1968 個
工控威望: 2230 點
下載積分: 2989 分
在線時間: 2375(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-19
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。

亚洲乱码中文字幕久久孕妇黑人 | 大地资源网第二页免费观看 | 亚洲成av人片乱码色午夜 | 国产高清色视频免费看的网址 | 精品视频一区二区三区四区 | 成人免费视频在线 | 中文幕无线码中文字蜜桃 | 国产女人精品视频国产灰线 | 人人妻人人澡av天堂香蕉 | 老太脱裤让老头玩ⅹxxxx | 久久夜色精品国产噜噜麻豆 | 精品免费国产一区二区三区四区 | 57pao成人国产永久免费视频 | 撕开奶罩揉吮奶头视频 | 国产精品va免费视频 | 日本精品久久久久中文字幕 | 黑巨茎大战俄罗斯美女 | 国产精品分类视频分类一区 | 欧美日韩精品一区二区在线播放 | 久久精品欧美一区二区 | 777国产精品永久免费观看 | 性夜影院午夜看片 | 狠狠色综合网站久久久久久久 | 在线看片免费人成视频电影 | 亚洲国产精品无码专区 | 18禁止看的免费污网站 | 国产97在线 | 免费 | 男女猛烈无遮挡免费视频 | 一本无码中文字幕在线观 | 中文字幕无码不卡在线 | 亚洲高清偷拍一区二区三区 | 中文字幕亚洲精品无码 | 无码人妻一区二区三区精品视频 | 国精品人妻无码一区二区三区性色 | 国产一区二区三区乱码 | 亚洲国产aⅴ成人精品无吗 日韩免费视频 | 男女性杂交内射女bbwxz | 女人做爰高潮呻吟17分钟 | 国产国语亲子伦亲子 | 国产精品v免费视频 | 一本加勒比hezyo无码资源网 |