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設備需要4軸，有任意兩軸搭配需要走直線或者是圓弧插補，請教高人走485通訊能達到我的控制要求嗎？還望指點！謝謝�。�
目前還沒有搞清楚脈沖當量及運行速度、啟動、停止是如何寫入到伺服驅動內部地址。還有這個直線插補及圓弧插補是如何控制法。

485 延遲十幾二十幾毫秒 直接控制插補是不行的  

用一臺國產的四軸數控系統就行了。也就四千以下的價格。有小型的只要幾百元

看來目前PLC與伺服走通訊和數控系統與伺服驅動器走通訊是兩回事，功能及操作方法完全不同，PLC跟伺服走通訊只能是做些定位或者是速度控制，做不了插補！

B系列伺服不支持高速通訊指令哦，他的485通訊只能設定里面的參數和狀態的讀取，A系列才支持通訊總線指令，就是你想要的功能

第一，485速度太慢，不適合做做控制，但適合讀取或寫入參數。第二，B2伺服是可以做直線運動與簡單插補的，但坐標系需要自己建，很繁瑣。第三伺服用ether-cat或can-open通訊已經很普遍了，這個速度絕不是485能比的。第四，B2伺服一般通訊控制伺服需要設定對應伺服參數。其中有PLC內部的定位指令與canopen的讀寫指令，另一種可配置EDS文件控制。其中canopen比較簡單，直接用內部指令就行。EDS文件配置稍微麻煩（可能是臺達做的還不好，配置好的文件想修改，地址會變），配置好后在對應寄存器里面寫入參數就可。