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準備選一款人體紅外感應開關，安裝在AGV小車上面，在行進過程中檢測有沒有人闖入；

目前市面上的人體感應開關都是商用的，并且都是固定式安裝，測了好幾種品牌，存在問題如下：

問題1：安裝在移動小車上，小車只要移動，感應開關就會接通，小車不動則可以正常檢測；

問題2：部分紅外感應檢測頭會被WIFI信號干擾；現象：無線路由器在感應器附近，則感應器會頻繁通斷；


各位大佬有什么推薦或者解決方法嗎？非常感謝

超聲波測距

超聲波測距是測距、檢查障礙物的，不是檢測人體的

AGV小車一般都是用激光掃描儀+雷達作為安全防護的。

SICK避障雷達