成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1091(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-05-16
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-03-15
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

国产v综合v亚洲欧美久久 | 91精品国产亚洲爽啪在线观看 | 女人高潮久久久叫人喷水 | 亚洲av永久无码精品一区二区 | 免费jizz在线播放视频 | 可以看毛片的网址 | 美女全黄网站免费观看 | 国产乱码精品一区二区三区中 | 亚洲丶国产丶欧美一区二区三区 | 美女高潮无遮挡免费视频 | 亚洲国产精品久久久久久 | 国产精品第一页在线 | 久久精品亚洲一级毛片 | 日韩人妻无码精品一专区二区三区 | 亚洲 欧美 激情 小说 另类 | 亚洲精品乱码久久久久久不卡 | 人妻在厨房被色诱 中文字幕 | 国产精品一区二区手机在线观看 | 国产91第一页 | 久久亚洲国产精品成人av秋霞 | 久久久久人妻一区精品色欧美 | 激情内射亚州一区二区三区爱妻 | 国产免费爱在线观看视频 | 一本久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 91国在线高清视频 | 粉嫩被粗大进进出出视频 | 久久久精品免费观看 | 国产精品成人第一区 | 999国内精品永久免费视频 | 无码国产激情在线观看 | 精品无人区一区二区三区 | 台湾佬娱乐中文22vvvv | 国产一级一片免费播放 | 国产伦理一区二区 | 五级黄高潮片90分钟视频 | 俄罗斯美女真人性做爰 | 日韩一线无码av毛片免费 | 伊人久久丁香色婷婷啪啪 | 天天综合网网欲色 | 精品国偷自产在线视频 | 老司机久久精品视频 |