成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

nickzhn
nickzhn
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 2701 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連,使用DABS指令讀取電機(jī)的絕對(duì)位置,程序如下圖所示
Y11是電機(jī)使能SON
問(wèn)題:將M8設(shè)為ON,但是位置數(shù)據(jù)不更新怎么辦?
想過(guò)一個(gè)解決方法是采用定時(shí)置位M8進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取更新,但是那樣這樣就沒(méi)辦法控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)了,DABS指令已經(jīng)在使用電機(jī)的使能SON了,那就不能再對(duì)電機(jī)使能SON,
希望能有個(gè)案例參考一下,老哥們幫幫忙想想有沒(méi)有什么解決方法
nickzhn
nickzhn
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 2701 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-02 08:26
已經(jīng)解決了,題中這種想法是沒(méi)有必要的,初始位置讀取之后,后面使用位置控制就可以了,沒(méi)必要去更新位置信息
西西糖塘
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 86 點(diǎn)
下載積分: 785 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-09
最后登錄: 2025-03-19
查看西西糖塘的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可,沒(méi)有指令一直接通改變位置和速度的,所有伺服都這樣
像風(fēng)一樣

红桃av一区二区三区在线无码av | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇免费 | 小雪好紧好滑好湿好爽视频 | 国产拍揄自揄精品视频 | 日韩毛片无码永久免费看 | 91视频第一页 | 又紧又大又爽精品一区二区 | 国产一在线精品一区在线观看 | 1024在线看片 | 国产在线无码精品电影网 | 玖玖精品视频在线观看 | 久久天天躁狠狠躁夜夜躁2014 | 国精产品一区一区三区有限在线 | 亚洲国产午夜精品理论片在线播放 | 国产成人精品久久亚洲高清不卡 | 少妇高潮一区二区三区99 | 亚洲日韩一区二区三区 | 亚洲av无码一区二区三区在线 | 国产精品久久久久久久9999 | 又大又长粗又爽又黄少妇视频 | 电影内射视频免费观看 | 一本无码人妻在中文字幕免费 | 77777_亚洲午夜久久多人 | 亚洲第一综合天堂另类专 | 亚洲有码转帖 | 成人性生交大片免费视频 | 66av视频| 亚洲色精品aⅴ一区区三区 亚洲国产精品第一区二区 国产精品永久免费 | 欧美老妇大p毛茸茸 | 国产精品一区二区在线观看 | 91黑丝国产线观看免费 | 精品国产成人亚洲午夜福利 | 国产美女高清一级a毛片 | 国产美女流出白浆在线观看 | 色狠狠av老熟女 | 2021中国大陆精品视频xxxx | 亚州少妇无套内射激情视频 | 色先锋av影音先锋在线 | 69sex久久精品国产麻豆 | 国产熟女内射oooo | 一本一道色欲综合网中文字幕 |