成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

用C#做的上位機(jī)，然后通過計(jì)算單位時間內(nèi)位移量來計(jì)算位移速度
現(xiàn)在總是計(jì)算不準(zhǔn)，位移時間不固定，計(jì)算出來的速度波動大
位移是油缸的位移，行程0-150mm。最大速度也就1.5,mm/s，所以速度變化其實(shí)不大，但是計(jì)算出來的速度波動的厲害，

1.你的計(jì)時來自哪里？上位機(jī)計(jì)時 有多個方式 ，你百度下 datetime.now的這種最沒精度 換
2、你要獨(dú)立線程 不能放在主線程，被其他事件干擾

引用

引用第1樓030403118于2020-07-22 16:11發(fā)表的  :
1.你的計(jì)時來自哪里？上位機(jī)計(jì)時 有多個方式 ，你百度下 datetime.now的這種最沒精度 換
2、你要獨(dú)立線程 不能放在主線程，被其他事件干擾

嗯 ，一開始用的datetime.now 時間不穩(wěn)定所以后來我直接用采集卡的DataReady觸發(fā)事件，我設(shè)定200K的采樣頻率，數(shù)據(jù)長度只要1000個，每1000個觸發(fā)一下采集的事件，按道理這個采樣時間能固定的，而且我采樣一般都是20ms就完成了，我計(jì)算速度1S取一次值也是波動大