成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

還可天空
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 163 點
下載積分: 701 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2013-10-08
最后登錄: 2025-01-08
查看還可天空的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-07 10:27
工況是伺服電機帶動工具向一邊運動,當力傳感器,感應到力值超過設定的值后,馬上就回走,如果回走力值超過設定值則快速回走,實際情況是,會過沖,回走時會走的過快,用的是V90的伺服電機,走工藝軸TO指令,哪位師兄有更好的方式或產品推薦沒呢,謝謝
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4964 個
工控威望: 8401 點
下載積分: 18551 分
在線時間: 3472(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-10-11
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-07 10:47
伺服有扭矩模式……可以到達靠近的數值(比如是200)就減速,到達數值(400)就返回
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
zhongwen1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 202 點
下載積分: 629 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-10-03
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-08-07 11:10
扭矩,轉動慣量,速度,加速度,巴拉巴拉一大堆要計算,不然太空洞,沒說服力
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 374 點
下載積分: 503 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-10-11
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-08-07 15:28
我做過類似的項目,用的步進電機,有幾個問題想問一下,如果你的伺服電機每次去的位置是死的話那就很好辦,設一個減速位置,到達之前全速運行,到了減速點之后再以一定的速度壓,這樣測出來的壓力是最準的,壓力到了設定值回初始位置(回去的速度可快,加減速調大點),希望對你有幫助
.......
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 374 點
下載積分: 503 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-10-11
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-08-07 15:33
第二種情況,去壓的位置不確定,我做的項目就是這種情況,每次的位置都會遞減,那就讓電機以合適的速度去要去的位置,壓力到了之后立即停止,這樣做的精度肯定是比較差的,如果你要精度高可以做閉環控制,就像溫度控制一樣,PID這種,這樣速度肯定又慢了下來,如果伺服剛性太小肯定會來回整蕩,只能說這么多
.......
還可天空
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 163 點
下載積分: 701 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2013-10-08
最后登錄: 2025-01-08
查看還可天空的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-08-10 15:00
謝謝師兄的熱心回復,我現在用的就是位置不固定的情況,這種方式是對伺服要求比較高,還是沒解決到這個問題
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2489 個
工控威望: 3150 點
下載積分: 13031 分
在線時間: 681(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-10-11
查看卓發智能的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-08-15 20:11
總線通訊響應速度最快
相信自我!
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 214 點
下載積分: 613 分
在線時間: 389(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-09-28
查看tudou0117的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-08-19 15:31
力矩模式三段速··了解一下
WX:13076996110 深圳

主站蜘蛛池模板: 国产无遮挡裸体免费直播 | 国产亚洲精品精华液 | 久久r视频 | 亚洲 制服丝袜 中文字幕 在线 | 中国黄色一级毛片 | 亚洲综合色成在线观看 | 成人爱视频 | 无码人妻久久一区二区三区不卡 | 国产自产精品 | 国产视频手机在线播放 | 国产成人精品一二三区 | 国产熟妇按摩3p高潮大叫 | 一区二区三区四区在线观看视频 | 中文字幕日本乱码仑区在线 | 久久精品国产亚洲精品 | 野外被强j到高潮免费观看 久热亚洲 | 国产乱人无码伦av在线a | 欧美xxxx黑人又粗又大 | 亚洲欧美久久 | 4438x成人网全国最大 | 国产精品蜜 | 蜜臀av色欲a片无码一区二区 | 99久久国产宗和精品1上映 | av片在线观看永久免费 | 美女视频国产 | 亚洲精品粉嫩美女一区 | 日韩一二区在线观看 | 亚洲成无码人在线观看 | 激情综合网址 | 日韩欧美高清一区二区 | 高清黄色毛片 | 国产乱码精品一区二区三区爽爽爽 | 亚洲欧洲日产韩国2020 | 亚洲熟妇成人精品一区 | 欧美一区欧美二区 | 极品少妇xxxx | 六月丁香婷婷激情 | 精品区一区二区 | 亚洲国产中文字幕 | 亚洲欧美日韩第一页 | 欧美人和黑人牲交网站上线 | 首页 综合国产 亚洲 丝袜 | 蝌蚪久久 | 国产又黄又爽又刺激视频 | 四虎4hu新地址入口2023 | 十八禁啪啪无遮挡网站 | 成人午夜视频免费 | 9 9久热re在线精品视频 | 依人成人 | 久久免费视频在线观看6 | 人妻无码中文字幕永久有效视频 | 色拍拍视频 | 91丨九色丨喷水 | 国内综合精品午夜久久资源 | 亚洲最新免费视频 | 综合黄色| 樱花草在线播放免费中文 | 日本高清中文字幕免费一区二区 | 亚洲男人第一天堂 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲综合无码av一区二区三区 | www.男人天堂.com| 午夜久久视频 | 亚洲性色av性色在线观看 | 免费毛片手机在线播放 | 欧美性受xxxx黑人猛交 | 成人夜夜| 亚洲精品午夜aaa久久久 | 可以免费看毛片的网站 | 手机在线看片日韩 | 香蕉av一区二区 | 日韩丝袜另类精品av二区 | 国产女主播白浆在线看 | 国产欧美日韩久久 | 一本大道在线无码一区 | 尹人成人网 | 国产精品爱啪在线播放 | 日日摸夜夜添夜夜添一区二区 | 久久99精品久久久久久久青青日本 | 中文字幕在线观看二区 | 亚洲bbw | 欧美人与动zozo在线播放 | 91夜夜未满十八勿入爽爽影院 | 另类国产ts人妖高潮系列视频 | 国产真人性做爰久久网站 | 成年动漫18禁无码3d动漫 | 国产精品老熟女露脸视频 | 亚洲欧美婷婷 | 18禁动漫美女禁处被爆桶出水 | 超碰人人人| 人人爽人人爽av | 黄色一级视频免费观看 | 精品亚洲欧美视频在线观看 | 黑人性高潮 | 强被迫伦姧在线观看无码 | 国产无吗一区二区三区在线欢 | 日韩女女同一区二区三区 | 夜夜春精品视频高清69式 | 在线看片免费人成视频久网下载 | 好吊妞国产欧美日韩免费观看网站 | 国产精品久久久久高潮色老头 | 中文字幕av网址 | 国产精品久久久久毛片软件 | 国产熟睡乱子伦午夜视频 | 精品麻豆丝袜高跟鞋av | 蜜桃色欲av久久无码精品软件 | 久久久亚洲天堂 | 在线精品亚洲一区二区小说 | 91激情影院 | 精品一区二区三 | 日韩网站免费观看 | 亚洲人成网址在线播放 | 国产亚洲日韩在线三区 | 久久人人爽人人爽人人片dvd | 在线 | 国产精品99传媒a | 老司机免费精品视频 | 欧美性黑人极品hd另类 | 99热国产这里只有精品6 | 伊人久久大线影院首页 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 黄色真人毛片 | 日本中文一二区有码在线 | 亚洲精品久久午夜麻豆 | 精品无人码麻豆乱码1区2区 | 欧美黄在线观看 | 国产一在线 | 91久久久久久久久 | 四虎永久在线精品无码视频 | 欧美成人精品欧美一级私黄 | 九九久久精品国产 | 国产精品高潮呻吟久久 | 99国产亚洲精品美女久久久久 | 日韩精品一区二区三区色欲av | 亚欧美日韩香蕉在线播放视频 | 久久午夜无码鲁丝片直播午夜精品 | 好爽毛片一区二区三区四 | 精品成人在线观看 | 夜夜高潮夜夜爽高清视频 | 天堂中文在线8 | 日本又黄又爽gif动态图 | 久久久无码一区二区三区 | 国产香线蕉手机视频在线观看 | 欧美影院一区 | 又色又爽又高潮免费观看 | 天黑黑影院在线观看免费中文 | 六月丁香综合网 | 欧美黄色小视频 | 国产女主播白浆在线观看 | 亚洲欧美日韩成人高清在线一区 | 一本大道久久久久精品嫩草 | 视频一区二区三区四区五区 | 香蕉在线播放 | 国产成人亚洲综合网站 | 在线cao| 精品国偷自产在线 | 欧美日韩大片在线观看 | 国产福利在线观看 | 日本中文字幕免费观看 | 裸体一级片 | 午夜精品福利影院 | 中文字幕av无码一区二区三区 | 久久久久欧美精品网站 | 久久精品出轨人妻国产 | 18禁黄网站禁片免费观看女女 | 91在线免费视频 | 免费无遮挡十八禁污污国产 | av丁香| 久久久久99人妻一区二区三区 | 四虎视屏 | 久热中文| 欧美一区二区三区喷汁尤物 | 高清日韩av | 欧洲美女黑人粗性暴交视频 | 亚洲成人教育av | 日日爱影视| 欧美黑人一级视频 | 一区国产精品 | 国产无遮挡裸体免费视频 | 国产又黑又粗又黄又爽对白 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 噜噜噜狠狠夜夜躁精品仙踩林 | 茄子香蕉视频 | 日韩激情一区二区 | 亚洲精品1卡2卡3卡 久久久久久久a | 国产a级片视频 | 精品国产乱码久久久久久下载 | 竹菊影视欧美日韩一区二区三区四区五区 | 国产精品无码av天天爽 | 亚洲久悠悠色悠在线播放 | 成·人免费午夜视频 | 色婷婷五月综合丁香中文字幕 | 四虎影院在线免费观看视频 | bdsm在线播放视频 | 欧美成人26uuu欧美毛片 | 97色伦午夜国产亚洲精品 | 久久久加勒比 | 精品国产18久久久久久怡红 | 伊人国产在线视频 | 国产精品88久久久久久妇女 | 国产亚洲中字幕欧 | 蜜桃色欲av久久无码精品软件 | 午夜影院啪啪 | 国产高潮抽搐喷水高清 | www.av欧美| 国产精品对白一区二区三区 | 久草资源视频 | 男女真实毛片视频图片 | 国产人妖xxxx做受视频 | 一个人看的免费高清www视频 | 星空大象在线观看免费播放 | 宅男噜噜噜66一区二区 | 九九香蕉视频 | 毛片com| 精品一区二区成人精品 | 中文永久免费观看 | 午夜福利视频1692 | 欧美日韩在线看 | 爱爱一区二区三区 | 激情婷婷色 | 欧美成人吸奶水做爰 | 48久久国产精品性色aⅴ人妻 | 亚洲国产午夜精华无码福利 | 欧美v视频 | a∨色狠狠一区二区三区 | 亚洲精品成人a在线观看 | 高清日韩欧美 | 小婷又软又嫩又紧水又多的视频 | 久久久国产一区二区三区四区小说 | 无码免费h成年动漫在线观看 | 麻花传媒在线观看免费 | 久久嫩草精品久久久精品才艺表演 | 2021无码最新国产在线观看 | 久久久久综合一区二区不卡 | 人与禽交videos欧美 | 中文文字幕中文字幕在线中文乱码 | 这里只有精品999 | 成人短视频在线观看 | 成人亚洲一区无码久久 | 天天躁日日躁狠狠躁免费麻豆 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 久久久久国产精品人妻aⅴ天堂 | 一区av在线 | 四虎精品成人a在线观看 | 四虎网页 | 在线播放免费人成毛片试看 | 97人人模人人爽人人喊网 | 男人插女人b视频 | 国产精品裸体瑜伽视频 | 少妇高潮灌满白浆毛片免费看 | 亚洲欧美日韩愉拍自拍 | 亚洲日本丝袜丝袜办公室 | 欧美国产日韩a在线视频下载 | 97成人免费视频 | www精品视频 | 日本道免费精品一区二区 | 人人做天天爱夜夜爽2020 | 国产乱码一二三区精品 | 日韩国产在线一区 | 男女真实毛片视频图片 | 日本一区二区专线 | 国模雨珍浓密毛大尺度150p | 中文字幕久久精品波多野结百度 | 久久精品国产字幕高潮 | 在线午夜影院 | 国产亚洲精品久久久久久无亚洲 | 国产成人啪精品午夜网站 | 91污在线| 国产福利一区二区三区高清 | 日韩亚洲国产欧美 | 欧美高潮喷水大叫 | 99精品国产免费 | 国产伦精品一区二区三区免.费 | 午夜精品久久久久久99热小说 | 午夜探花在线观看 | 亚洲美女视频一区 | 在线亚洲一区二区 | 一本一道久久综合狠狠老精东影业 | 欧美日本综合 | 欧美激烈精交gif动态图 | 91高清免费 | 中文字幕在线观看视频免费 | 色成人亚洲 | 国产欧美一区二区精品婷 | 黄色片毛片 | 欧美黑人性xxx猛交 精品国产免费第一区二区三区 | 成人av在线看 | 精品夜夜嗨av一区二区三区 | 中文字幕乱码中文乱码51精品 | 国产 精品 自在自线 | 日韩欧美一区二区三区视频 | 依依成人精品视频在线观看 | 亚洲欧美又粗又长久久久 | 中文字幕免费无码专区剧情 | 综合图片亚洲综合网站 | 热re99久久精品国99热线看 | 国产一区小视频 | 少妇挑战三个黑人惨叫4p国语 | 亚洲欧美第一页 | 极品粉嫩美女露脸啪啪 |