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guafa58
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84樓  發(fā)表于: 2022-01-04 11:46
目前一般的非標(biāo)設(shè)備,搞PLC相對(duì)容易了;因?yàn)橛悬c(diǎn)規(guī)模的公司,都有自己的一套電氣設(shè)計(jì),程序框架,不需要你再自己搞框架了,只要根據(jù) 框架中 填寫進(jìn)去相應(yīng)的工藝流程就可以了;類似格式化工作了,PLC的關(guān)鍵目前在調(diào)試過程中,如何去更好,更快的解決問題;
樓主留言:
是的,程序有很重要的一部分在處理調(diào)試運(yùn)行檢測(cè)報(bào)警等問題。一個(gè)好的調(diào)試,可以增加設(shè)備體驗(yàn)感,可增強(qiáng)操作性。
uuid1995
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85樓  發(fā)表于: 2022-01-05 16:18
JJHLLK
rache09
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86樓  發(fā)表于: 2022-01-06 06:03
謝謝分享心得,體會(huì)良多。
toptron
天生我材必有用
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87樓  發(fā)表于: 2022-01-06 08:40
總結(jié)非常到位,條理清晰!工控人不易!
樓主留言:
沒有簡(jiǎn)單的事情,但愿所做即所樂吧
455542715@qq
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88樓  發(fā)表于: 2022-01-06 08:43
工控界的扛把子
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過譽(yù)了,只是給剛?cè)腴T的人,點(diǎn)盞前行的燈
龍達(dá)工控萌新
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89樓  發(fā)表于: 2022-01-06 13:43
我現(xiàn)在 都是 畫流程圖。。。調(diào)試程序 可能方便一點(diǎn),看別人程序也是這樣
樓主留言:
是的,設(shè)備就是由多個(gè)事件組成,每個(gè)事件都有過程,都有起始和結(jié)束標(biāo)志,進(jìn)行和其他事件進(jìn)行聯(lián)系
515932914
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90樓  發(fā)表于: 2022-01-07 16:59
引用
引用第12樓試問卷簾于2020-08-11 09:18發(fā)表的  :
給大家分享一個(gè)調(diào)試伺服位置走偏的案例。
今天,下面調(diào)試的人說機(jī)器運(yùn)行4次就會(huì)撞機(jī),位置每次走都在偏移。
一般來說位置走不準(zhǔn),都是讓他們從硬件出發(fā),沒問題再來找我。我拿著電腦下去,先觀察了下,回零完成后,的確走了4次樣子就已經(jīng)向原點(diǎn)靠攏,沒有裝限位保護(hù),所以機(jī)器也就沒有停下來,直到4次樣子就裝硬限位了。按照這樣情況我初步懷疑是方向口的印象,就是不是都在遞減,證明至少一邊運(yùn)行時(shí)正常的,然后我開啟了程序中的檢測(cè),就是脈沖當(dāng)前位置,和編碼器的反饋位置檢測(cè),反饋位置是通過plc通訊伺服讀取的,經(jīng)過運(yùn)算,回零后正好匹配的,的確和預(yù)測(cè)的往一邊的走的時(shí)候數(shù)據(jù)差值變大。一邊正常。這就奇怪了 一個(gè)plc帶著4個(gè)軸同時(shí)運(yùn)行,其余各個(gè)軸都沒有問題,這個(gè)軸有問題。因?yàn)槠畋容^大,我決定換一根線纜。換了線纜,發(fā)現(xiàn)走了半個(gè)小時(shí),機(jī)器是不撞機(jī)了,但是還是存在偏差。走了半個(gè)小時(shí)脈沖當(dāng)前值和反饋回來的值相差40多個(gè)脈沖,且差距還在加大,我的判斷是干擾問題。干擾問題也很奇葩,這臺(tái)機(jī)器也不是第一臺(tái),一臺(tái)機(jī)器也不只是一個(gè)伺服,其他都沒有問題。然后我開始處理脈沖線纜的屏蔽層,接地,觀察發(fā)現(xiàn)差值偏差增大,幅度也在增大,果斷除掉地線。怎么處理呢,最煩心這個(gè)干擾問題。還好plc和伺服多,果斷執(zhí)行伺服的更換和plc的更換,結(jié)果問題依舊在,現(xiàn)在從plc 線 伺服驅(qū)動(dòng)器,都換了一次,問題依然在。來去折騰了幾個(gè)小時(shí),決定放一放。
第二天,來了第一件事,還是拿著電腦下去查看,準(zhǔn)備改線路,沒有斷電,改直流電被電了一下,拿表測(cè)量24V直流電中存在交流電,應(yīng)該有元器件漏電,不管這些,把地線又接上,先解決漏電觸電的問題。 最后結(jié)果還是偏差存在,且在擴(kuò)大,思來想去,決定換一個(gè)電源試下,于是我把這個(gè)脈沖的電源從plc上取,用plc外供24V電源,測(cè)試后發(fā)現(xiàn)問題沒有了,監(jiān)控的數(shù)值差距也沒有變化。問題到這里基本就完了。當(dāng)然留下的困惑依然很多 。問題總在出現(xiàn),沒有因?yàn)閱栴}焦慮過,一個(gè)原則,你這里的問題,總能解決,不過都是時(shí)間的問題。

.......

以前公司PLC控制松下伺服信號(hào)線用的是共陽(yáng)極焊接2.2K電阻接24V電源控制,最近發(fā)現(xiàn)這種焊接信號(hào)線位置偏差。就改了信號(hào)線端口不用焊電阻的焊法了,信號(hào)干擾就沒問題了
18221707991
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91樓  發(fā)表于: 2022-01-07 17:51
不錯(cuò)的分享。
哼哼小豬
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92樓  發(fā)表于: 2022-01-07 21:53
大佬牛!
張城銘
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93樓  發(fā)表于: 2022-01-21 13:43
不錯(cuò)的經(jīng)驗(yàn)分享,可供后人學(xué)習(xí)。
樓主留言:
虎年吉祥,大步向前
凝眸流水
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94樓  發(fā)表于: 2022-02-12 09:22
做了幾年,感覺都是在理解plc是怎么工作的,然后plc怎么工作的是由開發(fā)者對(duì)于工控設(shè)備的理解,開發(fā)的指令。
346902659
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95樓  發(fā)表于: 2022-02-12 10:11
總結(jié)非常到位,好
對(duì)一個(gè)事情只有一種看法,自我感覺是無所謂的;  有兩到三種看法,自我感覺就開始優(yōu)越了;  有四到五種看法,自我感覺開始焦慮痛苦;  有六到七種看法,自我感覺開始深思反證;  等到了第八九種看法,就準(zhǔn)備動(dòng)手實(shí)驗(yàn)一下了,自己探索第十種方法!

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