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SPD指令沒(méi)用過(guò)，麻煩路過(guò)得指點(diǎn)下

你的問(wèn)題應(yīng)該是：編碼器停止后，編碼器計(jì)數(shù)的偏移量為0，然后繼電器輸出
你在網(wǎng)上找下三菱有沒(méi)有  編碼器計(jì)算速度的庫(kù)文件，西門子有頻率的庫(kù)文件。
或者自己用變量表，寫(xiě)個(gè)子例程，用定時(shí)器定時(shí)2S或者幾秒，分別讀取定時(shí)器為1和2s的編碼器的示數(shù)，示數(shù)的差就是速度
當(dāng)速度為0或者小于某個(gè)數(shù)值時(shí)，說(shuō)明編碼器就停止了

ab 相隨便接一個(gè)到高速輸入口，然后自己設(shè)定一個(gè)定時(shí)器循環(huán)讀取計(jì)數(shù)器的值，讀取幾次對(duì)比差值，差值小于某個(gè)值就可以判斷為停止

一個(gè)掃描周期內(nèi)高速脈沖數(shù)沒(méi)變化判斷傳動(dòng)停止即可。

SPD就是采集在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)，用在你這個(gè)思路上正好的。