成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

13771165220
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-26 09:22
比如有1,2,3號(hào)機(jī)只用一個(gè)按鍵啟動(dòng),一個(gè)手動(dòng)/自動(dòng)按鈕,一個(gè)急停,急停一般是做停止一切動(dòng)作,比較好處理。
但是正常作業(yè)時(shí)比如3號(hào)機(jī)出故障,1,2號(hào)機(jī)正常循環(huán)作業(yè)中。這時(shí)我需要手動(dòng)控制3號(hào)機(jī),如果我將手動(dòng)自動(dòng)按鈕打到手動(dòng)狀態(tài),這時(shí)對(duì)1,2號(hào)機(jī)一般如何處理?
我覺(jué)得最好是獨(dú)立起來(lái),但是上次做機(jī)器人項(xiàng)目人家就要一鍵啟動(dòng),一鍵處理。
我的思路是這樣的,3號(hào)機(jī)異常,打到手動(dòng)自然就切入手動(dòng)控制模式。
但是對(duì)于1,2號(hào)機(jī)先做暫停處理(畢竟打到手動(dòng)還在動(dòng)作的話有點(diǎn)不合理),如果1,2號(hào)機(jī)任何動(dòng)作未做,那么1,2號(hào)機(jī)自動(dòng)暫停狀態(tài)保持。下次打到自動(dòng)再啟動(dòng)可繼續(xù)執(zhí)行自動(dòng)。但是如果打手動(dòng)以后,對(duì)任何一臺(tái)機(jī)有動(dòng)作操作以后,就中斷自動(dòng)狀態(tài)(除非那種任何時(shí)機(jī)都能達(dá)到啟動(dòng)狀態(tài)的設(shè)備),變?yōu)槭謩?dòng)控制模式,下次再回到原點(diǎn)狀態(tài)后才能繼續(xù)啟動(dòng)。
不知道這樣合不合理,歡迎大家指摘,和提出比較合理的建議。
小凳子
不想工作
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 421 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-09-22
最后登錄: 2023-03-18
查看小凳子的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-26 11:24
一般大公司對(duì)設(shè)備的要求就是不在自動(dòng)狀態(tài)下設(shè)備就要停下來(lái),基本上都是要手動(dòng)回到原位才能開(kāi)自動(dòng)來(lái)啟動(dòng)設(shè)備的:小公司或者安全監(jiān)管不嚴(yán)格的公司才會(huì)提出現(xiàn)在這種要求。
因?yàn)楫惓0l(fā)生的時(shí)候,把控不了設(shè)備的情況,如果說(shuō)人為地改變了設(shè)備機(jī)械部位的位置,很有可能造成設(shè)備損壞,更嚴(yán)重的發(fā)生安全事故。如果用這一點(diǎn)都不能說(shuō)服設(shè)備使用方,那那個(gè)公司的設(shè)備管理者真的有挺大問(wèn)題的。
13771165220
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-08-26 12:39
引用
引用第1樓小凳子于2020-08-26 11:24發(fā)表的  :
一般大公司對(duì)設(shè)備的要求就是不在自動(dòng)狀態(tài)下設(shè)備就要停下來(lái),基本上都是要手動(dòng)回到原位才能開(kāi)自動(dòng)來(lái)啟動(dòng)設(shè)備的:小公司或者安全監(jiān)管不嚴(yán)格的公司才會(huì)提出現(xiàn)在這種要求。
因?yàn)楫惓0l(fā)生的時(shí)候,把控不了設(shè)備的情況,如果說(shuō)人為地改變了設(shè)備機(jī)械部位的位置,很有可能造成設(shè)備損壞,更嚴(yán)重的發(fā)生安全事故。如果用這一點(diǎn)都不能說(shuō)服設(shè)備使用方,那那個(gè)公司的設(shè)備管理者真的有挺大問(wèn)題的。

謝謝
之前做了一個(gè)THK的兩個(gè)機(jī)器人的項(xiàng)目,很多輔助工位都是獨(dú)立的,一個(gè)PLC帶,一個(gè)觸摸屏。手動(dòng)全停,如果周期短的流程都還好,切出自動(dòng)后一個(gè)循環(huán)停止再停止自動(dòng)自動(dòng)信號(hào)放在啟動(dòng)條件里,一般沒(méi)問(wèn)題。周期長(zhǎng),邏輯復(fù)雜的部分就麻煩一些。中途有產(chǎn)品又不可能說(shuō)停了手動(dòng)取出再回原點(diǎn)重做,只能暫停在可暫停的工序位,再判斷暫停時(shí)如果該工位有任何動(dòng)作,停止自動(dòng),回原重來(lái),邏輯比較復(fù)雜,最好是獨(dú)立開(kāi)來(lái)。

成人性生交片无码免费看 | 国产精品扒开腿做爽爽爽视频 | 91免费在线播放 | 国产麻豆精品久久一二三 | 极品粉嫩小泬无遮挡20p | 久久不见久久见免费影院www日本 | 1024国产基地永久免费 | 在线a人片免费观看 | 又大又硬又黄的免费视频 | 久久久www成人免费毛片 | 色噜噜av亚洲色一区二区 | 亚洲精品无码久久久影院相关影片 | 麻豆一区二区三区蜜桃免费 | 欧美一区二区三区红桃小说 | 国产精品爽爽ⅴa在线观看 女人被狂躁c到高潮 | 亚洲av无码专区青青草原 | 国产精品成熟老女人 | 日韩大片在线永久免费观看网站 | 性高湖久久久久久久久 | 欧美日韩精品乱国产 | 波多野结衣爽到高潮大喷 | 亚洲第一综合天堂另类专 | 亚洲精品无码久久 | 麻豆国产尤物av尤物在线观看 | 国产 校园 另类 小说区 | 国产乱人偷精品人妻a片 | 久久精品国产免费观看三人同眠 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇老头多毛 | 人妻丝袜av中文系列先锋影音 | 亚洲熟妇av一区二区三区宅男 | 色狠狠色狠狠综合天天 | 99九九99九九九视频精品 | 用舌头去添高潮无码av在线观看 | 亚洲国产区男人本色 | 国产午夜亚洲精品不卡 | 无码人妻精品一区二区三区东京热 | 成人夜色视频网站在线观看 | 大地资源网在线观看免费官网 | 亚洲性爱视频 | 久久国产精品久久久 | 九九综合九色综合网站 |