成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

一般馬達(dá)銘牌上都有其額定頻率與轉(zhuǎn)速
亦即你輸入其頻率馬達(dá)可以達(dá)到的轉(zhuǎn)速

而照你所提供的數(shù)據(jù)
頻率10HZ時(shí)間為334秒
頻率20HZ時(shí)間為231秒
頻率30HZ時(shí)間為116秒

那表示你數(shù)據(jù)並不線性
理論上
頻率20HZ為10HZ時(shí)間的1/2，166.5秒
頻率30HZ為10HZ時(shí)間的1/3，111.3秒
只有30HZ還算靠近這個(gè)數(shù)據(jù)


因?yàn)椴恢�道你的機(jī)械結(jié)構(gòu)與過(guò)程還有物料
所以會(huì)造成這樣情況的原因在哪裡無(wú)法判斷


倘若你的頻率的時(shí)間都是固定
亦即
10HZ物料經(jīng)過(guò)334秒會(huì)出料
20HZ物料經(jīng)過(guò)231秒會(huì)出料
30HZ物料經(jīng)過(guò)116秒會(huì)出料
倒是可以以此做速度計(jì)算

334秒設(shè)定10HZ、231秒設(shè)定20HZ，116秒設(shè)定30HZ
兩點(diǎn)一線形成2組線性斜率
然後輸入時(shí)間求出頻率設(shè)定

例如三菱PLC中的SCL指令
照你給的數(shù)據(jù)鍵入
要250秒的時(shí)間出料
馬達(dá)頻率要18.16HZ

從結(jié)論來(lái)說(shuō)，減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速跟輸入的頻率不是標(biāo)準(zhǔn)的線性關(guān)系。如果想得出轉(zhuǎn)速與頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系，最簡(jiǎn)單的方法是測(cè)多組數(shù)據(jù)去擬合曲線。當(dāng)然這個(gè)方法挺費(fèi)時(shí)費(fèi)力的，而且時(shí)間久了，電機(jī)老化或是其他原因，這個(gè)曲線可能會(huì)有偏差，要重新算。解決你問(wèn)題的方法倒是有很多，具體看你的精度要求。
1、加編碼器測(cè)量電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，根據(jù)測(cè)量值去增加或減少變頻器的頻率。我是看不懂你回樓上的說(shuō)“編碼器是隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的”是什么意思，編碼器不是測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的話，你的編碼器是干什么用的。
2、一樣用編碼器測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速，然后加多一個(gè)PID控制器去控制變頻器的頻率。這跟上面比的好處是：穩(wěn)定。
3、如果要求真的很高的話，換伺服或步進(jìn)難道它不香嗎。

引用

引用第12樓小侯于2020-09-29 16:43發(fā)表的  :
一般馬達(dá)銘牌上都有其額定頻率與轉(zhuǎn)速
亦即你輸入其頻率馬達(dá)可以達(dá)到的轉(zhuǎn)速

而照你所提供的數(shù)據(jù)
頻率10HZ時(shí)間為334秒
.......

大哥 你看我照著你的程序?qū)懴聛?lái)怎么沒(méi)計(jì)算出結(jié)果來(lái)？我也給D100賦值250

頻率一定可以轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的線速度的，如果是直線運(yùn)動(dòng)的話。
然后通過(guò)改變不同的頻率，用測(cè)速儀器測(cè)出相應(yīng)的線速度，就可以得出頻率跟線速度的關(guān)系。
一段距離，知道總長(zhǎng)度，設(shè)置通過(guò)的時(shí)間，難道不可以算出線速度，然后得知對(duì)應(yīng)的頻率嗎？
這是一個(gè)思路，請(qǐng)參考。
如有不周，請(qǐng)海涵。

頻率可以先給個(gè)大概值，電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)之后能測(cè)到速度，再根據(jù)實(shí)時(shí)的速度去調(diào)整變頻器的頻率。如果你想在電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)之前就定到剛好的頻率，那就只能自己動(dòng)手去測(cè)量數(shù)據(jù)再擬合曲線。

你用FX不能模擬這個(gè)指令
我模擬時(shí)是用Q03UDE，動(dòng)作一樣不過(guò)Q-TYPE模擬支援SCL指令