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好難，我再想想。。。。

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樓主發(fā)表于: 2020-10-15 17:24

只看樓主 | 小中大

圖片：

如圖，上和底合成一個產(chǎn)品，上轉盤5號位有拍照，6號為不合格撿出，7號為配合，這種情況如何排空嗎？主要怕拍照一直NG，這樣底這邊不好算，可能會補料的情況，感謝

lx1421967

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1樓發(fā)表于: 2020-10-15 17:42

只看該作者 | 小中大

拍照位沒產(chǎn)品就不觸發(fā)拍照不就行了

樓主留言：

是排空過程中，怕一直出現(xiàn)NG情況，這邊我的底這邊就不好跟著配對排空了

夢雨天涯

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2樓發(fā)表于: 2020-10-15 20:30

只看該作者 | 小中大

不同時轉動的吧？停機時根據(jù)底盒或者或者上蓋是否有料就行

樓主留言：

是不同時的，主要需要上轉盤與底轉盤產(chǎn)品要全部都排空，這樣一直，如果我在排空過程中，拍照位一直NG，那我的底這邊就不好跟著配對了

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1623154245

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3樓發(fā)表于: 2020-10-16 08:46

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如果在排空過程中，拍照位一直NG，那就會出現(xiàn)上轉盤產(chǎn)品全部被NG撿出，而底轉盤還有兩三個料沒能配對完成，這樣就實現(xiàn)不了排空

d大大丶

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4樓發(fā)表于: 2020-10-16 09:07

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底轉盤工作完成信號作為上轉盤運轉條件

天空流星

SZ-CL

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5樓發(fā)表于: 2020-10-16 09:15

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相機檢測OK再轉允許小盤，大盤到配合工位有2次，小盤只有一次，來得及的

東方花豬

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6樓發(fā)表于: 2020-10-16 09:24

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我覺得八工位八序當NG排出比較好。六序合格觸發(fā)四工位轉盤啟動，反之不觸發(fā)，直接轉到八序排出。

樓主留言：

六工位為NG撿出

拆二代

東方花豬

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7樓發(fā)表于: 2020-10-16 09:31

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六序合格觸發(fā)四工位轉盤啟動，反之不觸發(fā)。各ST無非就是無工件，OK品，NG品。八工位為主，四工位為輔，節(jié)拍控制好了就OK了。我昨天也在研討類似項目，八分度+十分度。機器人傳件，也有電氣設計考慮點。一點點來吧。加油

拆二代

seafar

目前C#

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8樓發(fā)表于: 2020-10-16 09:58

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不夠就上再上料，底不上。上轉盤沒料底馬上不上料

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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9樓發(fā)表于: 2020-10-16 11:19

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感謝大家了，現(xiàn)在的思路是底跟配合這里進行配對，配對后，才進行清上轉盤，然后根據(jù)配合的啟動來進行底的啟動，

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