成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

大佬們，如果5個一行，我想讓它走1.2.3.4.5，第二行5.4.3.2.1的走，而且我有4種運行方式。5*4   4*4   5*3    4*3     編程最方便的方法是什么，求大佬告知一下，思路該怎么走

碼垛？

引用

引用第1樓勤工儉學于2020-11-10 16:28發表的  :
碼垛？

不是的，就是行個數5個。縱個數4個，然后這樣形式的有  5*4  4*4   5*3   4*3的

引用

引用第1樓勤工儉學于2020-11-10 16:28發表的  :
碼垛？

一盤料20個，行5縱4，想讓它弓字形走

你好象發錯版塊了，這邊是機器版塊，沒討論三菱PLC。

我最近也在研究這個，弓字形走位。由于沒有經驗，只能用一個麻煩的辦法：


根據以上程序，D1 和 D2 是X和Y的坐標值，數值會增加。
D201和D202是X和Y的上限值。可設置。
這樣就可以很容易根據當前值算出目標位置來。

引用

引用第4樓ymmfa于2020-11-10 17:10發表的  :
我最近也在研究這個

我的只是這樣的，你研究的應該不是跟我一樣的

噢，你這個走法更麻煩，就象貪吃蛇一樣。

引用

引用第6樓ymmfa于2020-11-10 17:21發表的  :
噢，你這個走法更麻煩，就象貪吃蛇一樣。

要Y1軸的尾接Y2軸的頭，Y2軸的尾接Y1軸的頭，讓他一直循環下去。

引用

引用第4樓ymmfa于2020-11-10 17:10發表的  :
你好象發錯版塊了，這邊是機器人的。

我最近也在研究這個，弓字形走位。由于沒有經驗，只能用一個麻煩的辦法：[attachment=249428]

根據以上程序，D1 和 D2 是X和Y的坐標值，數值會增加。
.......

大佬，你看看這個的，這個就是弄弓字形的，但是我不理解


工件的位置做一個組數據，A，
取工件的順序做一組數據，B
動作時按變址挨個讀取數據組B的動作順序，轉換為數據組A的動作目標位置，
要是位置太多就做個自動按間距計算生成位置數據組A的子程序，每個位置可以單獨修改，避免機械原因某個間距不對或是坐標系不平行
取料動作需要改變，也可以做個能自定義動作順序子程序，免得現在還要這樣動，那樣動的
嫌麻煩可以只做動作程序，數據手填

做好的程序發給你參考下吧： 單側V1.zip (934 K) 下载次数:341

說實話，有點舍不得發。因為我年紀大了，腦力退步。開發這種簡單的程序都很費勁，折騰了幾個小時的成果有些舍不得發上來。

你最關心的好象是計算位置，這里計算位置就4行程序，模擬點位用了3行



最讓我感到困難的是如何讓X和Y的當值前按規律變化，X的規律是12345~54321~ 中間還要間隔Y的變化。

引用

引用第9樓ymmfa于2020-11-10 23:29發表的  :
做好的程序發給你參考下吧： [attachment=249453]

說實話，有點舍不得發。因為我年紀大了，腦力退步。開發這種簡單的程序都很費勁，折騰了幾個小時的成果有些舍不得發上來。

你最關心的好象是計算位置，這里計算位置就4行程序，模擬點位用了3行 [attachment=249454]
.......

對的，是關心計算，因為之前我做過一個是1.2.3.4.5    1.2.3.4.5的走法，而且就是直接計算沒有用變址，現在這個是弓字形走發，昨晚又問了下我老板，如果不用變址，這個程序我要寫200個mov指令給值，我20年9月才入這個行業的現在還在學習階段。1Q的工資
感謝大佬的分享

謝謝分享，下載看看。