成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

用伺服做的一個四分割轉(zhuǎn)盤  每個工位是有物料感應(yīng)器X10  X11  X12  X13   當(dāng)轉(zhuǎn)盤在0度時為下料位  在90度是為上料位  在180度時要做一個物料旋轉(zhuǎn)動作且當(dāng)前位置有料感應(yīng)要檢測到有料    在270度是要對物料進行加工同樣有料感應(yīng)要檢測到有料，這樣循環(huán)。現(xiàn)在想在在下料位時給當(dāng)前值清零，但一清零位置就不知道在哪里了，大神們有沒有什么方法可以記錄到當(dāng)前的位置又不影響給當(dāng)前值清零。

每個工位有兩個電磁閥單獨控制吸氣和吹氣，僅在下料位時斷吸氣然后吹氣。在180度時有料且旋轉(zhuǎn)到位后，在啟動轉(zhuǎn)盤到270度才會進行加工。

我想到的方案一：轉(zhuǎn)到0度就清零脈沖；方案二：用四工位凸輪分割器替代伺服

引用

引用第2樓笛大大丶于2020-11-13 09:07發(fā)表的  :
我想到的方案一：轉(zhuǎn)到0度就清零脈沖；方案二：用四工位凸輪分割器替代伺服

就清零了不知道轉(zhuǎn)到哪個位置了用分割器也不知道轉(zhuǎn)到什么位置了。每個工位的動作不一樣，同時還要判斷工位上有沒有料。

其實不難，標記其中一個工位MOV K1 D1，轉(zhuǎn)一下MOV K2 D1，再轉(zhuǎn)MOV K3 D1，再轉(zhuǎn)MOV K4 D1，轉(zhuǎn)回來MOV K1 D1；保證1→2→3→4→1→2.。。。的循環(huán)

1.各工位的啟動條件是轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到位且檢測到有料
2.轉(zhuǎn)盤的啟動條件是全工位動作完成
3.如果有NG判斷，NG料做好在籍，轉(zhuǎn)動時一并傳送

樓上的方法可以，最近做的小設(shè)備都是轉(zhuǎn)盤的就，基本就是這樣的

日本有固定的角度控制器，這類控制在轉(zhuǎn)盤式灌裝機上應(yīng)用很普及的，比如瓶裝飲料，罐裝，擰蓋，貼標等等，你可以查查這方面的產(chǎn)品資料

簡單。。。

引用

引用第4樓笛大大丶于2020-11-13 10:14發(fā)表的  :
其實不難，標記其中一個工位MOV K1 D1，轉(zhuǎn)一下MOV K2 D1，再轉(zhuǎn)MOV K3 D1，再轉(zhuǎn)MOV K4 D1，轉(zhuǎn)回來MOV K1 D1；保證1→2→3→4→1→2.。。。的循環(huán)

1.各工位的啟動條件是轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到位且檢測到有料
2.轉(zhuǎn)盤的啟動條件是全工位動作完成
3.如果有NG判斷，NG料做好在籍，轉(zhuǎn)動時一并傳送

下午也想到這個方法了，非常感謝。