成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

設(shè)備用FP7軸控模塊PP04T做圓弧插補(bǔ)模式和獨(dú)立軸模式定位。可是設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后。獨(dú)立軸定位時(shí)會(huì)有位置偏差。現(xiàn)在處理的情況是每次動(dòng)作完成都把兩個(gè)軸都回原，但是這影響了設(shè)備的生產(chǎn)周期。特此請教一下前輩們,有遇到類似情況？有什么解決方法。

因設(shè)備有保密協(xié)議，只傳有問題部分的程序。

看下是否有干擾

回來補(bǔ)一下坑，如果設(shè)備需要用到圓弧插補(bǔ)功能切運(yùn)行速度是高速的話，建議還是單獨(dú)使用兩軸做插補(bǔ)軸，不要使用獨(dú)立軸、插補(bǔ)軸來回切換動(dòng)作，因?yàn)閬砘厍袚Q的過程容易產(chǎn)生誤差導(dǎo)致位移累計(jì)偏差（可能跟CPU的掃描周期有關(guān)系吧）。