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各位大師：
               本人現(xiàn)在手頭上有一個項目，是利用視覺來實現(xiàn)十個工位的自動點膠功能。這個設(shè)備的工藝要求如下：操作工手動將產(chǎn)品放在10個工位中的任意一個上，當(dāng)系統(tǒng)檢測到任意工位有產(chǎn)品放入時，伺服機(jī)構(gòu)便移動到這個工位進(jìn)行點膠。由于點膠機(jī)的膠筒里的膠水要經(jīng)常添加，所以當(dāng)操作工將膠筒取下灌滿膠后再裝回去時，就會使原本已經(jīng)校正好了的點膠位置產(chǎn)生偏移，所以需要利用視覺來校正膠筒的偏移，使點膠機(jī)點在產(chǎn)品上的膠的位置一致。

              小弟現(xiàn)在糾結(jié)的是：（1）視覺怎樣才能同時識別10個工位上的偏移？（2）一般的國產(chǎn)視覺能夠滿足著中國應(yīng)用場合嗎？（3)幫忙推薦幾個國產(chǎn)視覺品牌（4）視覺在這個項目中應(yīng)用的原理具體是怎樣的？（5）國產(chǎn)視覺大概多少錢一套？（6）視覺發(fā)出來的信號是模擬量信號，還是開關(guān)量信號？

有識別位置功能的視覺的，拍完之后獲取每個點的位置就好了，你這種需要獲取坐標(biāo)的只能走通訊。

1、操作工是手動上料，建議直接用機(jī)械定位，銷釘之類，并用光電傳感器檢測是否有產(chǎn)品，這樣不會有產(chǎn)品這邊的偏移，前提是產(chǎn)品比較單一或較少切換品種，從工藝方面想辦法，如果一定要用視覺，你要實現(xiàn)10個產(chǎn)品的同時視覺識別，需要考慮相機(jī)視野和精度是否能達(dá)到，效果不一定理想。最好是點膠頭帶著相機(jī)移動到每個工位進(jìn)行兩點Mark的識別，對點膠頭的偏移也可以試點后識別偏差進(jìn)行糾偏。
2、國產(chǎn)的如大華、海康、OPT的相機(jī)都可以用。
3、你這個視覺只是一個特征點的識別和距離的換算（視覺里像素代表實際多少距離），用一般的智能相機(jī)都能直接實現(xiàn)，國產(chǎn)的價格具體不清楚，你可以直接咨詢下，
4.涉及到坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸，你要根據(jù)相機(jī)的通訊要求選擇合適的PLC之類。

PLC三菱的話選Q系列，可以帶通訊擴(kuò)展

（1）視覺怎樣才能同時識別10個工位上的偏移？回答：個人建議只做一個標(biāo)定原點，在換膠后，進(jìn)行一次自動原點標(biāo)定，然后根據(jù)換膠后的原點偏移進(jìn)行補(bǔ)償，這樣相機(jī)可以固定一個位置安裝，比較省事，如果確實有需要識別10個工位的，就把相機(jī)安裝到伺服機(jī)構(gòu)上面。
（2）一般的國產(chǎn)視覺能夠滿足著中國應(yīng)用場合嗎？回答：如果對于精度要求不是太高，產(chǎn)品及環(huán)境不是太復(fù)雜，是沒有問題的。
（3)幫忙推薦幾個國產(chǎn)視覺品牌 回答：不知道你要的是相機(jī)品牌，還是視覺軟件，
4）視覺在這個項目中應(yīng)用的原理具體是怎樣的？回答：識別某個坐標(biāo)點，計算其與原來的偏差，進(jìn)行補(bǔ)償糾正；
（5）國產(chǎn)視覺大概多少錢一套？回答：看廠家，一般2、3萬，具體以實際廠家報價為準(zhǔn)；
（6）視覺發(fā)出來的信號是模擬量信號，還是開關(guān)量信號？回答：一般都是帶通訊+開關(guān)量信號，有特殊需要的，可以訂制模擬量；

引用

引用第4樓zmc5552008于2020-11-23 17:00發(fā)表的  :
（1）視覺怎樣才能同時識別10個工位上的偏移？回答：個人建議只做一個標(biāo)定原點，在換膠后，進(jìn)行一次自動原點標(biāo)定，然后根據(jù)換膠后的原點偏移進(jìn)行補(bǔ)償，這樣相機(jī)可以固定一個位置安裝，比較省事，如果確實有需要識別10個工位的，就把相機(jī)安裝到伺服機(jī)構(gòu)上面。
（2）一般的國產(chǎn)視覺能夠滿足著中國應(yīng)用場合嗎？回答：如果對于精度要求不是太高，產(chǎn)品及環(huán)境不是太復(fù)雜，是沒有問題的。
（3)幫忙推薦幾個國產(chǎn)視覺品牌 回答：不知道你要的是相機(jī)品牌，還是視覺軟件，
4）視覺在這個項目中應(yīng)用的原理具體是怎樣的？回答：識別某個坐標(biāo)點，計算其與原來的偏差，進(jìn)行補(bǔ)償糾正；
（5）國產(chǎn)視覺大概多少錢一套？回答：看廠家，一般2、3萬，具體以實際廠家報價為準(zhǔn)；
.......

我原來一直以為視覺用的相機(jī)與軟件需要用配套的才行。我現(xiàn)在向你請教以下幾個問題：
（1）如果我選用國產(chǎn)大華、海康的視覺相機(jī)，價格在2、3萬內(nèi)是包含相機(jī)所有的硬件在內(nèi)和視覺軟件在內(nèi)的價格嗎？
（2）如果我選用大華的視覺相機(jī)，但是又選用海康的視覺軟件，這樣可以嗎？
（3）個人建議只做一個標(biāo)定原點，在換膠后，進(jìn)行一次自動原點標(biāo)定，然后根據(jù)換膠后的原點偏移進(jìn)行補(bǔ)償，這樣相機(jī)可以固定一個位置安裝，比較省事。
        對于你的這個建議相當(dāng)好！我一直想的方案就是像你說的這樣，這樣設(shè)計的話，既穩(wěn)妥可行，又省事，關(guān)鍵是系統(tǒng)在設(shè)計上應(yīng)該會簡單一些，而且，我們的這個點膠機(jī)最大的偏移點就在膠筒拆下來重新灌膠后再重裝回去時。但是，我們這邊還有人提出說要檢測10個工位，這樣才能保證每個工位上產(chǎn)品點膠的一致性，如果如他們所言，那么就只能將相機(jī)安裝在水平方向上的伺服機(jī)構(gòu)上了，如果是這個方案，那么我是不是需要進(jìn)行每個工位的最佳位置標(biāo)定，然后再通過與每個工位實際放的產(chǎn)品產(chǎn)生的偏差進(jìn)行比對，最后進(jìn)行偏移工位的偏移補(bǔ)償？
（4）能幫忙推薦幾款操作簡單點的視覺軟件嗎？

國內(nèi)有很多做視覺方面，軟硬件集成的，比如深圳昂納，東莞泰捷力。。。具體可以百度一下，價格看你   的要求和精度了，國外的我用過基恩士，歐姆龍，國外的功能比較復(fù)雜，而且價格比較高，當(dāng)然，如果你們有能力做集成，也可以自己買鏡頭回來，自己做控制軟件。。。

這個視覺比較簡單  視覺抓拍偏移量。每個工位的點要plc進(jìn)行補(bǔ)正運算。plc的程序量比較大，做過這樣的點膠機(jī)是8工位的

引用

引用第5樓zhou1985于2020-11-25 06:04發(fā)表的  :

我原來一直以為視覺用的相機(jī)與軟件需要用配套的才行。我現(xiàn)在向你請教以下幾個問題：
（1）如果我選用國產(chǎn)大華、海康的視覺相機(jī)，價格在2、3萬內(nèi)是包含相機(jī)所有的硬件在內(nèi)和視覺軟件在內(nèi)的價格嗎？
（2）如果我選用大華的視覺相機(jī)，但是又選用海康的視覺軟件，這樣可以嗎？
（3）個人建議只做一個標(biāo)定原點，在換膠后，進(jìn)行一次自動原點標(biāo)定，然后根據(jù)換膠后的原點偏移進(jìn)行補(bǔ)償，這樣相機(jī)可以固定一個位置安裝，比較省事。
.......

（1）如果我選用國產(chǎn)大華、海康的視覺相機(jī)，價格在2、3萬內(nèi)是包含相機(jī)所有的硬件在內(nèi)和視覺軟件在內(nèi)的價格嗎？
        回答：這個價格可以包含硬件，國產(chǎn)的攝像頭不貴，但是具體的價格還是以廠家的報價為準(zhǔn)。
（2）如果我選用大華的視覺相機(jī)，但是又選用海康的視覺軟件，這樣可以嗎？
        回答：就看你選擇的視覺軟件支持不支持第三方的相機(jī)，比如說很多第三方開發(fā)的視覺軟件基于HALCON，像這種
只需要把攝像頭驅(qū)動好后，就可以直接選擇相機(jī)了，這種就可以兼容比較多的相機(jī)廠家，還有康耐視visionpro等視覺軟件
對相機(jī)支持這塊就多一點。目前討論的是PC+相機(jī)+視覺軟件實現(xiàn)視覺定位的方案，另一個方案就是使用智能相機(jī)，比如
康耐視、基恩士等品牌的智能相機(jī)，這種運行時可以不需要額外的PC還有視覺軟件，操作起來也是比較容易的。
（3）回答：是的，如果需要保證到每個工位都是比較理想效果，就需要在每個工位上直接識別產(chǎn)品的定位就可以了，
原來我建議只做一個標(biāo)定原點的前提是:
1、產(chǎn)品的定位夾具定位穩(wěn)定；
2、伺服機(jī)構(gòu)間隙小，穩(wěn)定、重復(fù)精度；
3、產(chǎn)品放置時保證一致性；
4、定位要求精度不是非常精確情況；
（4）能幫忙推薦幾款操作簡單點的視覺軟件嗎？
回答：視覺軟件這塊我只用過康耐視visionpro、HALCON（需要二次開發(fā)，新手不建議），其它的都是接觸智能相機(jī)這塊，
我接觸過的康耐視跟基恩士的智能相機(jī)，我感覺操作簡單，特別是基恩士的。海康威視的前幾個月有項目接觸了一下，他們主要
還是賣相機(jī) ，視覺系統(tǒng)這塊好像還是由他們合作的第三方系統(tǒng)集成商來負(fù)責(zé)。視覺軟件這塊你參考一下其它的網(wǎng)友，我用的不多。

基恩士的東西貴是貴一些，質(zhì)量確實是好，影像，plc，激光類。掃描器。我們這里用得很多，讀碼識別率是最牛逼的。現(xiàn)在大族激光有的影像系統(tǒng)用歐姆龍的，大族激光的軟件做得很一般。售后服務(wù)水平也一般。點膠機(jī)我們這里用的。買相機(jī)自己制作控制軟件，相機(jī)的功能是讀物料上的二維碼。接著找基準(zhǔn)點。對位把零件貼上去。點膠的上一工序點。拍照識別。然后分別點九個或七個貨。控制盒用的是武藏的。效率比武藏的機(jī)高，但是uph還是有點緊張。用相機(jī)的好處。可以檢查拍照的圖片。QA追溯檢查。非常好。