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你速度設(shè)慢一點(diǎn)，在慢速情況下看會(huì)不會(huì)還走不準(zhǔn)，如果沒(méi)有就是你的脈沖頻率問(wèn)題，如果還是不準(zhǔn)就不用找電氣問(wèn)題了，看結(jié)構(gòu)，有可能是結(jié)構(gòu)有地方出現(xiàn)憋了不順的情況，如果機(jī)械問(wèn)題解決不了，那你得加編碼器了。

1.可能有干擾，2.如果轉(zhuǎn)盤(pán)較重，轉(zhuǎn)的速度較快，會(huì)有很大的慣性會(huì)沖過(guò)頭（雖然你走的是位置，慣性力大于電機(jī)刷車(chē)力就會(huì)沖）

看你的機(jī)械上好不好加，你這個(gè)情況跟以前數(shù)控車(chē)床是一樣的，數(shù)控車(chē)床主軸用電機(jī)加皮帶來(lái)帶動(dòng)，所以走定位的時(shí)候有誤差，需要會(huì)加第二編碼器作為補(bǔ)償，當(dāng)然這個(gè)是因?yàn)闄C(jī)械誤差原因?qū)е滦枰�加的。其次的�?huà)要看你的PLC有沒(méi)有高速計(jì)數(shù)器，如果沒(méi)有的話(huà)這個(gè)就是扯談了，有的話(huà)把附加編碼器的值覆蓋在你的脈沖坐標(biāo)上就好了。

3600是一圈   直接走36000看是不是10圈   先排除手動(dòng)準(zhǔn)不準(zhǔn)的問(wèn)題
累計(jì)不準(zhǔn)可以加個(gè)單圈檢測(cè)點(diǎn)校正下位置。

前三次走位置，最后用回原，基本沒(méi)有偏差，用的也是臺(tái)達(dá)伺服

引用

引用第16樓荏苒幾盈虛于2020-12-01 15:32發(fā)表的  :
前三次走位置，最后用回原，基本沒(méi)有偏差，用的也是臺(tái)達(dá)伺服

松下的哈哈

1-44多少，1-45多少   應(yīng)該算錯(cuò)了   我沒(méi)有碰到不準(zhǔn)

如果是半閉環(huán)建議用上電機(jī)的INP信號(hào)。

減速機(jī)有很大的誤差

如果負(fù)載重，轉(zhuǎn)速快，伺服是滿(mǎn)足不了的，還是用分割器吧

你的轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)是不是用分割器？

我們這里有類(lèi)似的機(jī)器。用的是YOKOGAWA DD直驅(qū)、上銀DD直驅(qū)。總體來(lái)說(shuō)，橫河的要強(qiáng)很多。四個(gè)位。只有一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器。歐姆龍CJM2，沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)走不準(zhǔn)備的情況。而且對(duì)精度要求特別高的產(chǎn)品。飛機(jī)仔平衡片。上銀的直線(xiàn)馬達(dá)容易受到干擾。所以它的脈沖線(xiàn)一定要注意接頭，走線(xiàn)。橫河的，軟件帶模擬示波器功能，查干擾方便。