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看書上介紹說DSZR比ZRN更高級，所以想用這個(gè)。

里面近點(diǎn)信號(hào)（DOG）這個(gè)我明白什么意思，在原點(diǎn)之前配個(gè)接近開關(guān)什么的就行了，ON后轉(zhuǎn)為爬行速度。

但是里面的零點(diǎn)信號(hào)是什么意思？是原點(diǎn)位置的意思嗎？如果是，用什么傳感器或信號(hào)輸入呢？

我找了找，有說用Z相脈沖做零點(diǎn)信號(hào)的，有說可以DOG和零點(diǎn)二合一用的，還有說單獨(dú)用個(gè)傳感器作為零點(diǎn)信號(hào)。到底哪個(gè)對呢？

伺服編碼器的零點(diǎn).也就是Z相脈沖

DOG和零點(diǎn)二合一用的，你大概沒做過設(shè)備吧，大家都這樣用的

幾種說法都對 看你怎么選

精度要求高的話用伺服的Z向做零點(diǎn),精度要求不高可以原點(diǎn)零點(diǎn)二合一.用伺服Z信號(hào)的作用是怕原點(diǎn)開關(guān)位置有輕微位置變動(dòng)導(dǎo)致原點(diǎn)不準(zhǔn)確.

計(jì)數(shù)型原點(diǎn)位置比較準(zhǔn)確

伺服的Z相信號(hào)作零點(diǎn)信號(hào)。一般都二合一。

看實(shí)際需求，也可不用零點(diǎn)信號(hào)