成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

suiyuan666
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 674 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 4944 分
在線時間: 747(小時)
注冊時間: 2008-06-15
最后登錄: 2025-10-03
查看suiyuan666的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-12-01 20:20
各位晚上好!我想要用三菱plc做一個圓盤六工位的裝配流水線,現(xiàn)在迷惑的就是
1怎么實現(xiàn)所有動作完成后圓盤才能轉(zhuǎn)動,
2設(shè)備剛啟動時候,第一個工位開始動作,這時候后面五個工位沒有產(chǎn)品,是不需要動作的,當?shù)谝粋工位完成后,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一下,這時候第二部組裝工位才有產(chǎn)品,才需要第二步動作,以 此類推,直到第六個工位結(jié)束后,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一下,所有的工位均動作一次。只有第一工位安裝有產(chǎn)品感應(yīng)器。請大家指導(dǎo)下如何編寫程序。謝謝!

lm4766
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 136 點
下載積分: 574 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2013-07-28
最后登錄: 2025-09-08
查看lm4766的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-12-01 21:14
1,如果用圓盤用分割器的話,可以調(diào)整分割器的速度來配合你的動作
2,用位移指令
ccliuultra
不苦有智
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 122 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-10-02
查看ccliuultra的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-12-02 00:14
我用很複雜的思維完成過類似案子!
不過應(yīng)該有簡單的方式!
譬如,D1=第一站,D2=第二站,D3=第三站.............
當?shù)谝徽居辛蠒r(其他站無料時),MOV K1 D1  加工完成 MOV K2 D1 ,就通知轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)到位後,使用這指令WFSL 將D1往D2搬移,當D2=2時,就開始執(zhí)行第二站工程。
當?shù)诙炯庸ね瓿蓵r,MOV K3 D2 ,此時等待第一站是否有料或是加工完成信號,就通知轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)到位後,使用這指令WFSL 將D1往D2搬移,D2往D3搬移。
當D3=3時,就開始執(zhí)行第三站工程,如果D2=2時,就開始執(zhí)行第二站工程。
大概這種概念.給你參考!
荏苒幾盈虛
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 408 個
工控威望: 1401 點
下載積分: 4683 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2019-05-09
最后登錄: 2025-08-13
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-12-02 08:13
位移最簡單的方法
東方花豬
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 871 個
工控威望: 8067 點
下載積分: 3580 分
在線時間: 771(小時)
注冊時間: 2009-12-17
最后登錄: 2025-10-11
查看東方花豬的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-12-02 08:35
我單位很多這種分度機構(gòu),程序都是日本的。
如果實物演示一遍,半天很快就能理解這里面的大體工藝。
拆二代
程智超
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 73 點
下載積分: 321 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2019-03-26
最后登錄: 2023-09-02
查看程智超的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-12-02 08:56
1,所有工位完成動作的信號作為驅(qū)動轉(zhuǎn)盤動作的條件。轉(zhuǎn)盤完成動作完成的信號作為各個工位動作的條件。(轉(zhuǎn)盤一般為分度盤)
2、使用移位指令來實現(xiàn)順序開啟與結(jié)束。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4963 個
工控威望: 8400 點
下載積分: 18539 分
在線時間: 3471(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-10-11
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-12-02 09:00
圖片:
我上個圖,你還不懂的話,也沒辦法了
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953
zhaoxg
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 490 個
工控威望: 10679 點
下載積分: 10359 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2025-10-10
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-12-02 10:00
感覺不錯!多謝分享
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 560 個
工控威望: 8225 點
下載積分: 7911 分
在線時間: 598(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-10-11
查看天空流星的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-12-02 10:58
以下個人的工作經(jīng)驗
不管是圓盤的還是直線的,多工位工站,每個工位都要有這幾個標記位
  1:當前工位有料無料,就是有料就干活,沒料就跳過,有感應(yīng)器檢測最好,沒有就從有感應(yīng)器的位置開始移位
    這樣就解決你說的,剛開機時什么時候開始,轉(zhuǎn)幾下開始的問題,還能用于停機時,機臺清料的動作,就是不機臺中的產(chǎn)品都做完,沒有浪費和半成品產(chǎn)生
   當然要是每個工位都有感應(yīng)器,那這個工位出問題時,可以暫停,取走不良的,接著做就可以,不用從頭開始,沒有就手動復(fù)位標記,多一步操作
2:當前工位是否在安全位置,允許旋轉(zhuǎn),或是送料,把保護的都加這里,條件不滿足不讓旋轉(zhuǎn),一旋轉(zhuǎn),就互鎖各個工站就不允許工作
3:當前工位完成了工作標記,單個工作完成設(shè)定動作后標記完成,旋轉(zhuǎn)或送料后復(fù)位標記,
    這個就解決你說的什么時候開始旋轉(zhuǎn)的問題,把所有的工站完成標記穿起來,每個工站完成標記再并上有無產(chǎn)品就可以了
每個工站的動作都是單獨寫,也方便調(diào)試,完成后給標記就好了,
旋轉(zhuǎn)不管手動/自動只要旋轉(zhuǎn)一次就處理一次標記,防止手動時亂了
需要注意,自動時出現(xiàn)了異常的處理,
目標1是最小化損失,不要一個工站有問題做壞了一個產(chǎn)品,就需要從頭開始,機臺里的產(chǎn)品都不能用。
目標2是操作簡單化,按按鍵次數(shù)越少越好,比如,機臺上電,然后按一下啟動,就可以開始,程序自己判斷是否需要復(fù)位,當前工位是否有料,從那個工位開始干,等等
哪個工站哪個動作出問題,報警的提示要寫詳細了,能快速定位故障點,減少停機時間
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(順風(fēng)順水)
  • 下載積分:+1(zhangyajun)
  • 下載積分:+1(去玩兒)
  • 下載積分:+2(青桔、) 熱心助人!
    工控菜鳥
    菜鳥一只
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 985 個
    工控威望: 1175 點
    下載積分: 13921 分
    在線時間: 316(小時)
    注冊時間: 2017-04-12
    最后登錄: 2025-09-30
    查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-12-02 17:56
    圖片:
    用位移是最普遍的,當然還有其他的,每個人思路不一樣,我做的雙面貼標簽就是用位移
    suiyuan666
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 674 個
    工控威望: 1390 點
    下載積分: 4944 分
    在線時間: 747(小時)
    注冊時間: 2008-06-15
    最后登錄: 2025-10-03
    查看suiyuan666的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-12-02 21:16
    感謝各位大師的指導(dǎo),在此表示衷心的感謝!我先試試看。
    xmc928
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 38 個
    工控威望: 208 點
    下載積分: 642 分
    在線時間: 37(小時)
    注冊時間: 2009-06-15
    最后登錄: 2025-08-13
    查看xmc928的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2021-02-18 10:28
    謝謝分享!!

    主站蜘蛛池模板: 国产粗大猛烈18p | 亚洲综合另类小说色区色噜噜 | 人妻夜夜爽天天爽三区麻豆av网站 | 超碰公开免费 | 成人免费视频一区二区三区 | 伊人干综合 | 欧美黄色免费观看 | 亚洲欧洲av综合一区二区三区 | 天堂新版8中文在线8 | 在线精品亚洲一区二区小说 | 久久99精品久久久久久狂牛 | 日本久久高清视频 | 人妻中文字幕无码系列 | 男女啪啪抽搐呻吟高潮动态图 | 亚洲国产日韩a在线播放 | 2021国产成人精品久久 | av无码免费无禁网站 | 天堂8在线天堂资源bt | 午夜影吧 | 欧美人体一区二区三区 | 人妻少妇被粗大爽.9797pw | 国产精品久久国产三级国不卡顿 | 亚洲精品一线二线 | 末成年毛片在线播放 | 天天噜日日噜 | 久青草国产在视频在线观看 | 高h各种姿势调教np肉奴视频 | 草草夜色精品国产噜噜竹菊 | 四虎精品一区二区免费 | 国产精品成人一区二区不卡 | 东京一本一道一二三区 | 久久久蜜桃一区二区 | 欧美亚洲日本国产综合在线 | 免费国产黄网站在线观看可以下载 | 欧美寡妇性猛交ⅹxxx | 欧美肥妇多毛bbw | 精久国产av一区二区三区孕妇 | 又硬又粗又大一区二区三区视频 | 精品国产一区二区三区粉芽 | 久久免费视频1 | 欧美色视频在线观看 | 欧美精品免费一区二区三区 | 国产少妇国语对白污 | 美女视频网站久久 | 麻豆传播媒体免费观看 | 欧美性大战xxxxx久久久√ | 亚洲最大av资源网在线观看 | 久久这里只有精品国产 | 国产精品久久久久久网站 | 91porn国产成人福利 | 波多野结衣av无码 | aaa午夜级特黄日本大片 | 在线观看精品视频 | 亚洲精品午夜一区二区电影院 | 潘金莲三级1到5集 | 夜夜香夜夜摸夜夜添视频 | 欧美毛片无码又大又粗黑寡妇 | 亚洲精品蜜桃 | 三级全黄做爰在线观看 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 天天躁日日躁狠狠很躁2023 | 骚女人干起来舒服视频在线 | 午夜 国产 | 免费国产黄网站在线观看动图 | 国产伦精品一区二区三区视频金莲 | 日产精品久久久一区二区 | 色在线影院 | 国产精品伦视频看免费三 | 亚洲第一无码专区天堂 | 亚洲天堂男人av | 成人影片麻豆国产影片免费观看 | 性生交大片免费看女人按摩 | 久久久成人毛片无码 | www.亚洲天堂.com | 精品久久久久久成人av | 香蕉国产 | 四虎永久免费在线 | 韩国所有三级艳星列表 | 激情五月av久久久久久久 | 国产xxxxx视频 | 丁香美女社区 | 亚洲精品一品区二品区三品区 | 午夜久久福利 | 中文精品久久 | 国产乱人伦精品一区二区在线观看 | 国产无套在线 | 亚州av成人| 宅男噜噜噜66国产精品免费 | 黑人巨茎大战白人美女 | 中文字幕精品久久久久人妻红杏ⅰ | 黑人50厘米交亚洲女人 | 欧美一级黄色片在线观看 | 动漫三级 | 欧美精品一二三四 | 蜜桃视频韩日免费播放 | 国产伦子沙发午休系列资源曝光 | 国产片精品av在线观看夜色 | 小雪好紧好滑好湿好爽视频 | 天天干视频在线观看 | 色综合久久久久久 | av一区三区| 99热99re6国产在线播放 | 夜夜爽妓女8888888视频 | 夜夜爽8888免费视频 | 成人福利视频导航 | 国产成人三级在线播放 | 天天影视网色香欲综合网 | 亚洲国产成人av人片久久 | 久久亚洲欧美国产精品 | 中国农村熟妇性视频 | 福利微拍一区二区 | 夜夜揉揉日日人人 | 热99re久久精品这里都是精品 | 成人亚洲a片v一区二区三区动漫 | 中文字幕无码乱人妻 | 欧洲一区二区在线观看 | 中文乱码免费一区二区 | 97久久日一线二线三线 | 2018天天躁夜夜躁狠狠躁 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产精品白浆无码流出视频 | 无码热综合无码色综合 | 国产农村妇女毛片精品久久麻豆 | 亚洲天堂色网站 | 国产精品熟妇视频国产偷人 | 日韩午夜性春猛交xxxx | 欧美日韩一二 | 五月婷婷六月丁香综合 | 日本欧美成人 | 91国内精品久久久 | www.亚洲一区二区三区 | 女人真人毛片全免费看 | 粉嫩虎白女毛片人体 | 亚洲一二三视频 | 五月狠狠亚洲小说专区 | 久久久久国产精品视频 | 亚洲精品美女久久久久9999 | 97se色综合一区二区二区 | 91人人爽久久涩噜噜噜 | 日本免费精品 | 久久久久久人妻精品一区二区三区 | 激情综合图 | 婷婷六月天丁香 | 中日韩精品在线 | 欧美精品亚洲精品日韩专区va | 日韩视频久久 | 99精品视频一区二区三区 | 中文字幕无码热在线视频 | 亚洲成a人v影院色老汉影院 | 久久国产v综合v亚洲欧美蜜臀 | 亚洲欧美激情国产综合久久久 | 国产又色又爽又黄的视频在线 | 牛牛影视一区二区三区免费看 | 影音先锋亚洲成aⅴ人在 | 无码超乳爆乳中文字幕久久 | 国产尤物视频 | 精品无码久久久久国产手机版 | 欧洲精品乱码久久久久蜜桃 | 国产精品对白刺激蜜臀av | 亚洲最大综合久久网成人 | 成人av一本不卡二卡 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃动漫 | 国产成人精品日本亚洲一区 | 色亚洲成人 | 亚洲 欧美 日本 国产 高清 | 欧美人妻一区二区三区 | 91插插| 国产欧美在线观看不卡 | 无码中文字幕热热久久 | 2020精品国产视 | 国产成人av片在线观看 | 凹凸成人精品亚洲精品密奴 | 久久久99国产精品免费 | 91成人在线观看喷潮 | 婷婷六月丁香缴 清 | 国产天堂视频 | 校园春色亚洲色图 | 99re5| 国产精品久久久久人妻无码 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 日本手机在线视频 | 中文字幕av手机版 | 九九精品九九 | 成人h精品动漫一区二区三区 | 51真实女性私密spa按摩偷拍 | 色久综合网精品一区二区 | www.com操 | 国产精品亚洲玖玖玖在线观看 | 欧美精品一区三区 | 日韩欧美一区二区三区永久免费 | 久久久精品久久久久 | 国产高清女同学巨大乳在线观看 | 日韩av无码精品一二三区 | 视频一区二区国产 | 日本强好片久久久久久aaa | 国产农村1级毛片 | 中文字幕人成乱码熟女app | 国产日产亚洲系列最新 | 香蕉网站在线 | 色多多www视频在线观看免费 | www.青草视频 | 久久亚洲精品色一区 | www.好莱污.com | 欧美一区二区喷水白浆视频 | 一区二区三区午夜无码视频 | 日本怡红院视频www色 | 国产精品婷婷久久久久 | 欧美美女一区二区三区 | 一区二区三区入口 | 99久久精品久久久久久清纯 | 亚洲国产av一区二区三区四区 | 看全色黄大色大片女人爽吗 | 欧美肥胖老太vidio在线视频 | 亚洲午夜久久久影院伊人 | 91男人影院 | 一区二区三区午夜无码视频 | 日本xxxxx片免费观看19 | 国产精品久久久久久妇女6080 | 成人午夜一区 | 狼友网精品视频在线观看 | 久久综合网欧美色妞网 | 亚洲国产精品激情综合图片 | 黄色激情视频在线观看 | ww欧日韩视频高清在线 | 成人午夜爽爽爽免费视频 | 日韩一区二区精品视频 | 久久精品成人免费观看三 | 欧美一区二区三区免费看 | 天天天天做夜夜夜夜做无码 | 国产亚洲熟妇在线视频 | 国产精品无码综合区 | 欧美日产国产精品日产 | 亚洲精品污一区二区三区 | 9l视频自拍蝌蚪9l视频 | 中文无码av在线亚洲电影 | 天天在线免费视频 | 三上悠亚网站在线观看一区二区 | 日韩精品在线观看免费 | 欧美日韩人人模人人爽人人喊 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 九九九九九九伊人 | 国产肥臀一区二区福利视频 | 成人中文视频 | 国产suv精品一区二区五 | 特级无码毛片免费视频播放▽ | 精品9999 | 麻豆精品久久久久久久99蜜桃 | 欧州毛片| 国产精品推荐制服丝袜 | 国内精品久久久久影院中文字幕 | 日日橹狠狠爱欧美二区免费 | 麻豆国产成人av一区二区三区 | 少妇日皮视频 | 黄色在线一区 | 最新无码人妻在线不卡 | 日韩成人大屁股内射喷水 | 毛片免费视频在线观看 | 男人超碰| 欧美一区二区三区四区在线 | 日本无遮挡吸乳呻吟免费视频网站 | 欧美极品少妇xxxx | 国产男女猛烈无遮挡a片漫画 | 一个人看的www免费视频在线观看 | 伊人色综合一区二区三区影院视频 | 亚洲国产成人综合精品 | 夜夜夜夜猛噜噜噜噜噜 | 一个人免费永久观看 | 中国精学生妹品射精久久 | 一本久道久久综合狠狠躁av | 色老99久久九九爱精品 | 日日噜噜夜夜狠狠久久丁香五月 | 亚洲精品一区二区在线播放∴ | 亚洲日韩精品无码专区网址 | 午夜资源站 | 99re5| 成人小视频在线播放 | 看片网址国产福利av中文字幕 | 亚洲欧美日韩影院 | 国产成av人片久青草影院 | 黑人玩弄出轨人妻松雪 | 天干夜天天夜天干天 | 欧美色88 | av大尺度一区二区三区 | 射死你天天日 | 欧美视频免费在线观看 | 无码人妻精品中文字幕不卡 | 亚洲制服丝袜自拍中文字幕 | 亚洲欧洲另类精品久久综合 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠小说 | 国产成a人片在线观看视频 69久久久 | 国产打屁股调教视频2 | 8x8x成人永久免费视频 | 国产专区国产av | 欧美性受xxxxzooz乱毛 | 亚洲精选久久久 | 人人舔人人爱 | 日韩a片无码一区二区三区电影 | 久久九九国产 | 忘忧草www中文在线资源 |