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ljb6688

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樓主發表于: 2020-12-08 11:25

只看樓主 | 小中大

在談的項目：類似空心磚抓取，傳送，碼垛，夾爪用伺服馬達控制。磚的種類（尺寸從20-50厘米不等）大概有20多種。客戶要求都要寫進程序，操作著點下觸摸屏（1-20編號），就可以走對應磚型程序。請教師傅，這么多磚型，電控該如何解決呢？

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歐姆法拉第

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1樓發表于: 2020-12-08 12:57

只看該作者 | 小中大

配方?

leo.xue

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2樓發表于: 2020-12-08 13:08

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用配方呀！都是這樣做的呀

ljb6688

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3樓發表于: 2020-12-08 13:41

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樓上兄弟給具體說下配方呢，多指點

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夢雨天涯

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4樓發表于: 2020-12-08 13:52

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圖片：

你可能需要這樣

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

ljb6688

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5樓發表于: 2020-12-08 13:57

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樓上輝哥指點迷津

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gxtmdb82164

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6樓發表于: 2020-12-08 13:57

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前兩年做過標配4套工裝一套工裝兼容幾十種產品的項目.

而且這個4套工裝還是在發貨的時候的標配,客戶自己往上加.十幾個工序,兩個四軸機器人,一個大6軸.還有視覺什么的.

實際上越是這種項目,越推薦上機器人,有機器人以后型號再多都不是事.

rafael

一點點積累，從細節做起

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7樓發表于: 2020-12-09 15:36

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路過學習

不積跬步無以行千里

d大大丶

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8樓發表于: 2020-12-13 16:19

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用變址做

書香伴侶

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9樓發表于: 2020-12-14 08:08

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界面留下參數接口，程序里寫一個公式，根據產品尺寸計算容器堆放多少個，然后每個對應的坐標就可以計算出來了

ljb6688

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10樓發表于: 2020-12-14 16:52

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樓上兄弟們，能給具體解釋，樣例說明么？

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嗯哼。

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11樓發表于: 2020-12-16 16:36

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歐姆龍的案例我有，需要的話可以看下私信，我私信給你了

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