成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

機器人正常的動作指令，都是基于坐標去走位，記錄，從一個點到另一個點通過多軸聯動，走出直線或圓弧的軌跡。
但目前有一個項目，需要六軸機械手在一個圓筒型空間工作。比較簡單的方式就是選取幾個安全點，然后通過邏輯去跳轉相互走位，但一旦點位過多，加上機器人抓著產品，就會出現姿態上的干涉。
所以想請教下，機器人有沒有單軸移動指令，可以讓機器人在跑自動的時候，只動單軸，類比于示教時的單軸JOG軌跡。這樣就可以擺一個相對安全的姿勢，單動軸1，讓機器人走出一個圓弧，然后在圓弧上自由選取安全點。每個子程序第一步就通過這樣的指令直接跑子程序的安全點，最后回到子程序安全點。

指令特別多，例如三菱的Mov，那智的Joint，見識淺薄了

使用關節運動就行啊，比如ABB的MoveJ，庫卡的PTP等。

這個指令行走的軌跡不可控，但是你示教的時候如果起點和終點之間的姿態只動了一個軸，那么程序運行中也只動一個軸的

發那科的并行程序，本體與行走軸為內部軸模式，外部刀庫及其他電機為配置外部軸模式，程序并行控制，做好空間干涉安全防護就好了