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5Uplc    在程序里怎么做判斷  還是有專用的指令

伺服電機(jī)的話有個(gè)集電極的z相，那個(gè)就是轉(zhuǎn)一圈發(fā)一次的

引用

引用第1樓lrw123456于2020-12-15 14:28發(fā)表的  :
伺服電機(jī)的話有個(gè)集電極的z相，那個(gè)就是轉(zhuǎn)一圈發(fā)一次的

不是伺服 是個(gè)步進(jìn)電機(jī)

    

那就用當(dāng)前脈沖除以你一圈脈沖

是持續(xù)發(fā)脈沖的指令話，用脈沖對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器除以一圈的脈沖數(shù)；最后得出來圈數(shù)。或者加個(gè)原點(diǎn)開關(guān)做計(jì)數(shù)，用高數(shù)計(jì)數(shù)器。

當(dāng)前值除以每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)取整就行了，或者當(dāng)前值的變化量達(dá)到每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的時(shí)候加一，用定位完成的上升沿觸發(fā)

你在馬達(dá)外面接一個(gè)感應(yīng)器就可以記數(shù)了，何必搞那么麻煩了

引用

引用第7樓13725736834于2020-12-29 08:59發(fā)表的  :
你在馬達(dá)外面接一個(gè)感應(yīng)器就可以記數(shù)了，何必搞那么麻煩了

同意樓上朋友的說法，非要搞那么復(fù)雜嗎？