成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

現(xiàn)有一個(gè)QD75MH4，控制三個(gè)三菱J3-b伺服，其中有一路伺服啟動(dòng)后要一直轉(zhuǎn)，用定位控制擔(dān)心數(shù)據(jù)走完停止，選用速度，正轉(zhuǎn)控制，但是啟動(dòng)模塊報(bào)警，需要回原點(diǎn)，因?yàn)槭切�轉(zhuǎn)，沒(méi)有前后極限，也沒(méi)有近點(diǎn)信號(hào)，選擇數(shù)據(jù)設(shè)定型，上電直接回原點(diǎn)，提示報(bào)警數(shù)據(jù)設(shè)置原點(diǎn)回歸時(shí)，未通過(guò)零點(diǎn)，解決辦法定位中伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)以上，電機(jī)點(diǎn)動(dòng)一圈以上問(wèn)題解決，各位大神，有沒(méi)有辦法可以解決上電不回原點(diǎn)，可以直接用速度，正轉(zhuǎn)定位？

把回原點(diǎn)的方式改成數(shù)據(jù)設(shè)定型，直接把當(dāng)前位置設(shè)定為原點(diǎn)位置，就可以了。

原點(diǎn)回歸參數(shù)有一個(gè)設(shè)置改一下
“原點(diǎn)回歸未完成設(shè)置”-------1  執(zhí)行定位

引用

引用第1樓wzy139076378于2020-12-17 19:59發(fā)表的  :
把回原點(diǎn)的方式改成數(shù)據(jù)設(shè)定型，直接把當(dāng)前位置設(shè)定為原點(diǎn)位置，就可以了。

已經(jīng)把原點(diǎn)回歸設(shè)定為數(shù)據(jù)設(shè)定型，但是上電不能直接回原點(diǎn)，直接回原點(diǎn)會(huì)報(bào)錯(cuò)，需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈以上才可以，有沒(méi)有簡(jiǎn)單的不用移動(dòng)，上電直接可以回原點(diǎn)。

引用

引用第2樓菜鳥(niǎo)888于2020-12-17 20:06發(fā)表的  :
原點(diǎn)回歸參數(shù)有一個(gè)設(shè)置改一下
“原點(diǎn)回歸未完成設(shè)置”-------1  執(zhí)行定位

明天看一下，感覺(jué)可行，明天測(cè)試一下，先謝謝了