成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

plc控制汽缸，當(dāng)從自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式后，操作了某個(gè)或幾個(gè)汽缸，再次切換到自動(dòng)模式時(shí)，手動(dòng)操作的汽缸自動(dòng)回到自動(dòng)模式時(shí)的狀態(tài)。各位一般怎么處理？

手動(dòng)恢復(fù)回去  再切換自動(dòng) 切換自動(dòng)時(shí) 狀態(tài)不一致就報(bào)警

手動(dòng)操作完成后，就不能復(fù)位一下嗎？

二樓正解   

手動(dòng)操作完成后，切換到自動(dòng)狀態(tài)時(shí)上升沿復(fù)位一下所的操作按鈕和按鈕控制的輸出（氣缸）

有相互限制的氣缸呢？比如一個(gè)橫移缸，一個(gè)上下缸。在自動(dòng)的時(shí)候，橫移缸伸出，上下缸下降。切換到手動(dòng)時(shí)，手動(dòng)先讓上下缸上升，再讓橫移缸縮回，再讓上下缸下降，這個(gè)時(shí)侯，切換到自動(dòng)，復(fù)位手動(dòng)操作時(shí)，上下缸和橫移缸就會(huì)有問題。這種情況怎么處理？

引用

引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發(fā)表的  :
有相互限制的氣缸呢？比如一個(gè)橫移缸，一個(gè)上下缸。在自動(dòng)的時(shí)候，橫移缸伸出，上下缸下降。切換到手動(dòng)時(shí)，手動(dòng)先讓上下缸上升，再讓橫移缸縮回，再讓上下缸下降，這個(gè)時(shí)侯，切換到自動(dòng)，復(fù)位手動(dòng)操作時(shí)，上下缸和橫移缸就會(huì)有問題。這種情況怎么處理？

手動(dòng)調(diào)試完后要把氣缸的狀態(tài)回位到手動(dòng)之前的狀態(tài)，你可以手動(dòng)回位也可以自動(dòng)回位。

具體怎么回位，就要看你的程序怎么寫的。

引用

引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發(fā)表的  :
有相互限制的氣缸呢？比如一個(gè)橫移缸，一個(gè)上下缸。在自動(dòng)的時(shí)候，橫移缸伸出，上下缸下降。切換到手動(dòng)時(shí)，手動(dòng)先讓上下缸上升，再讓橫移缸縮回，再讓上下缸下降，這個(gè)時(shí)侯，切換到自動(dòng)，復(fù)位手動(dòng)操作時(shí)，上下缸和橫移缸就會(huì)有問題。這種情況怎么處理？

樓上其實(shí)都說了。你自己的氣缸底層沒有優(yōu)化好。氣缸在動(dòng)點(diǎn)位要置位氣缸的狀態(tài)記憶，氣缸在原點(diǎn)位要復(fù)位氣缸的狀態(tài)記憶。手動(dòng)切到自動(dòng)后，按啟動(dòng)時(shí)就要記憶校驗(yàn)，是否與停機(jī)前的轉(zhuǎn)態(tài)一致，不在就會(huì)報(bào)警未在記憶位。在的話就不會(huì)報(bào)警正常啟動(dòng)流程了。軸類的也是類似對(duì)比當(dāng)前位置坐標(biāo)與記憶位置坐標(biāo)就可以了。

可以都用置位復(fù)位指令處理啊，各動(dòng)各的互補(bǔ)干擾
絕對(duì)不可以手自動(dòng)切換時(shí)氣缸動(dòng)起來

引用

引用第6樓zizhud于2020-12-31 11:17發(fā)表的  :

手動(dòng)調(diào)試完后要把氣缸的狀態(tài)回位到手動(dòng)之前的狀態(tài)，你可以手動(dòng)回位也可以自動(dòng)回位。

正解

氣缸最好用雙電控電磁閥控制，手自動(dòng)轉(zhuǎn)換可以進(jìn)行復(fù)歸