成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-05 14:12
ABB機(jī)器人和視覺標(biāo)定，是機(jī)器人坐標(biāo)直接輸入到相機(jī)，是不是就能確定，機(jī)器人的工件坐標(biāo)系和相機(jī)的坐標(biāo)系是完全重合的，然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢，請賜教！
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-05 14:15
因為我抓取的工件不是規(guī)則的，夾具也不是對稱的，所以沒有直接讓相機(jī)給坐標(biāo)，而是給偏移量
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產(chǎn)品
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 1559 點
下載積分: 20484 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2019-01-22
最后登錄: 2025-05-26
查看阿米爾帕西諾的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-01-05 15:16
1、把產(chǎn)品需要對比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個模板（合格品），當(dāng)然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(tǒng)（上位機(jī)）交互。完成檢測后，給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程（機(jī)器人、氣缸、軸等動作）。
http://www.mqcn.com.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-01-05 16:58
謝謝鐵子，但是我這邊只能是機(jī)器人和視覺通訊，沒有plc哦
引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2021-01-05 15:16發(fā)表的  :
1、把產(chǎn)品需要對比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個模板（合格品），當(dāng)然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(tǒng)（上位機(jī)）交互。完成檢測后，給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程（機(jī)器人、氣缸、軸等動作）。
http://www.mqcn.com.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
20gm2018
機(jī)器人及其自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 144 點
下載積分: 1070 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2018-04-25
最后登錄: 2025-05-30
查看20gm2018的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-01-09 21:51
這樣的話需要找到工件的旋轉(zhuǎn)中心
工控bmpo
自律給我自由！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 899 點
下載積分: 769 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2022-06-14
查看工控bmpo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-01-12 13:12
用的工具坐標(biāo)？
aneeee
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 148 點
下載積分: 1063 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2019-09-17
最后登錄: 2025-05-29
查看aneeee的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-01-14 18:24
你的相機(jī)是安裝到機(jī)器人隨動還是固定式安裝？隨動需要通過9點法校準(zhǔn)機(jī)器人坐標(biāo)系和相機(jī)坐標(biāo)，固定式就要校準(zhǔn)相機(jī)坐標(biāo)和機(jī)器人工件坐標(biāo)，校準(zhǔn)時里邊有旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)

亚洲另类自拍丝袜第五页 | 国产喷水福利在线视频 | 久久人人爽人人爽人人av东京热 | 成人午夜精品网站在线观看 | 国产免费无码一区二区三区 | 国产成人啪午夜精品网站 | 欧美老妇交乱视频在线观看 | 97免费视频观看 | 99久久人妻无码精品系列 | 亚洲色欲久久久综合网 | 成 人 黄 色 视频 免费观看 | 亚洲av无码乱码国产精品fc2 | 国产精品一区二区综合 | 无码人妻精一区二区三区 | 精品无码一区二区三区爱欲 | 国产 欧美 日韩在线 | 中文字幕乱码无码人妻系列蜜桃 | 日日躁夜夜躁狠狠躁超碰97 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ麻豆 | 日韩中文字幕免费视频 | 成年性生交大片免费看 | 国产成人精品一区二区三区免费 | 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡 | 亚洲成a人v欧美综合天堂麻豆 | 色费女人18毛片a级毛片视频 | 婷婷亚洲综合五月天小说 | 98久9在线 | 免费 | 800玖玖爱在线观看香蕉 | 蜜臀av色欲a片无码精品一区 | 无码av专区丝袜专区 | 久久久久久91 | 亚洲精品国产av成拍色拍 | 国产欧美成人xxx视频 | 色两性网欧美 | 国产成人精品一区二区三区 | 久久久国产一区二区三区四区小说 | 男人扒开女人双腿猛进视频 | 国精品99久9在线 | 免费 | 精品国产三级a∨在线 | 国产成人精品午夜在线播放 | 全免费a级毛片免费看视频 性做久久久久久久 |