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兩臺伺服電機，相同的程序驅動，經過交換伺服電機的方式判斷出其中一個伺服驅動器有問題

有問題的伺服驅動器接上伺服電機后，電機上電，無動作時就嗡嗡嗡的響，晃動伺服電機后電機異響聲突然變大，緊接著伺服驅動器報警：AL51.2

電機上電后一直嗡嗡嗡的異響，但是程序驅動正反轉時可以聽到像是電機轉動的聲音，但實際伺服電機是沒有動作的

可能是那些問題導致的呢？

異響的話，先調伺服的剛性（調小），或者你直接一鍵調整看看。

引用

引用第1樓zhengbq于2021-02-22 13:55發表的  :
異響的話，先調伺服的剛性（調小），或者你直接一鍵調整看看。

剛性就是PA09參數啊，

不帶負載情況下也是吱吱響嗎？懷疑驅動器有問題

先嘗試著改慣量和增益

只要PLC能控制啟停，就用MRC軟件一鍵調整，我一直都是這樣使用的，相當方便

電機


線相序不對也會報警這個

八成要這全原因

主要是相序不對和增益沒有調好......