成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

兩臺(tái)伺服電機(jī)，相同的程序驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過(guò)交換伺服電機(jī)的方式判斷出其中一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題

有問(wèn)題的伺服驅(qū)動(dòng)器接上伺服電機(jī)后，電機(jī)上電，無(wú)動(dòng)作時(shí)就嗡嗡嗡的響，晃動(dòng)伺服電機(jī)后電機(jī)異響聲突然變大，緊接著伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警：AL51.2

電機(jī)上電后一直嗡嗡嗡的異響，但是程序驅(qū)動(dòng)正反轉(zhuǎn)時(shí)可以聽(tīng)到像是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的聲音，但實(shí)際伺服電機(jī)是沒(méi)有動(dòng)作的

可能是那些問(wèn)題導(dǎo)致的呢？

異響的話，先調(diào)伺服的剛性（調(diào)�。�，或者你直接一鍵調(diào)整看看。

引用

引用第1樓zhengbq于2021-02-22 13:55發(fā)表的  :
異響的話，先調(diào)伺服的剛性（調(diào)�。�，或者你直接一鍵調(diào)整看看。

剛性就是PA09參數(shù)啊，

不帶負(fù)載情況下也是吱吱響嗎？懷疑驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題

先嘗試著改慣量和增益

只要PLC能控制啟停，就用MRC軟件一鍵調(diào)整，我一直都是這樣使用的，相當(dāng)方便

電機(jī)


線相序不對(duì)也會(huì)報(bào)警這個(gè)

八成要這全原因

主要是相序不對(duì)和增益沒(méi)有調(diào)好......