成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

   有一個模組裝了兩個接近開關(guān)：1.負(fù)極限接近開關(guān)1個    2.原點接近開關(guān)1個。

現(xiàn)在步進回原點，不知道步進位置在原點前還是原點后。

目前考慮  1.步進先單方向回極限位   2.到達極限位后啟動ZRN 指令回原點。

不知道這樣做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序這樣寫行不行

可以的啊，弊端就是花的時間多了。

一般應(yīng)該是做負(fù)方向回原點，若碰到負(fù)極限則做正方向回原
也可以做正方向回原點，若碰到正極限則做負(fù)方向回原

你這種應(yīng)該把兩個感應(yīng)器安裝在模組兩端極限位置，那邊距離近就用那邊做原點位，ZRN回原點的時候碰到原點就往反方向動作，脫離感應(yīng)器后馬上停止，軸位置傳零就好

引用

引用第4樓工控肥仔于2021-03-05 11:45發(fā)表的  :
你這種應(yīng)該把兩個感應(yīng)器安裝在模組兩端極限位置，那邊距離近就用那邊做原點位，ZRN回原點的時候碰到原點就往反方向動作，脫離感應(yīng)器后馬上停止，軸位置傳零就好

   我現(xiàn)在就是這樣干的，跑的挺好的

直接把負(fù)極限跟原點感應(yīng)器放一起，這樣你伺服定位就不會出現(xiàn)負(fù)值了，其實碰到負(fù)極限直接往正極限方向轉(zhuǎn)就可以了啊。比如你先用DPLSV指令往負(fù)方向跑，碰到極限正轉(zhuǎn)完畢再執(zhí)行回原點指令，這樣會節(jié)約點時間吧。你說的那個報警應(yīng)該是碰到極限還要繼續(xù)往前走才報警啊，你直接斷開就可以了。

引用

引用第3樓工控楊永信于2021-03-05 11:30發(fā)表的  :
一般應(yīng)該是做負(fù)方向回原點，若碰到負(fù)極限則做正方向回原
也可以做正方向回原點，若碰到正極限則做負(fù)方向回原

用一個回原狀態(tài)標(biāo)志位來屏蔽極限位置報警，當(dāng)執(zhí)行回原指令時，不觸發(fā)極限位置報警

引用

引用第7樓工控楊永信于2021-03-05 16:50發(fā)表的  :

用一個回原狀態(tài)標(biāo)志位來屏蔽極限位置報警，當(dāng)執(zhí)行回原指令時，不觸發(fā)極限位置報警

比較贊同！

為啥不用DSZR指令呢，管他回原點前位置停在哪里

   PLC選的FX3U為什么不用DSZR回原點呢？

我記得是可以設(shè)定回原點的方向吧。每次回原點都是往一個方向走，碰到極限自動折返尋找原點。