龍門同步的控制重點在于龍門雙驅(qū)的兩軸必須時刻保持一樣的加減速、一樣的運動速度，兩軸間的移動如果存在差異，會造成機構的損壞，這邊介紹幾種電氣控制方案；
方法1：采用專用的雙驅(qū)控制器，比如臺達ASDA-M伺服驅(qū)動器，一個驅(qū)動器可帶2-3個伺服，內(nèi)置龍門同步功能。
方法2：采用臺達ASDA-A2伺服驅(qū)動器，采用脈沖型上位機，對上位機無品牌要求，兩個驅(qū)動器的編碼器反饋信號相互交叉的方式，詳細架構及相應參數(shù)設置參考附件。其他品牌，比如西門子也有類似應用。
方法3：采用總線型控制系統(tǒng)，利用凸輪同步功能，需要注意的是原點回歸的處理，以三菱QD77MS或FX5-40SSC為例，原點回歸利用單側的傳感器，1：將主軸和從軸的原點回歸方式分別設為帶有近點狗信號的原點回歸方式及數(shù)據(jù)設定型原點回歸方式；2.從軸啟動原點回歸（由于是數(shù)據(jù)設定型方式，結構不會動）；3.從軸進入同步控制；4.主軸啟動原點回歸；5.主軸原點 回歸完成后，再對從軸進行一次數(shù)據(jù)設定型的原點回歸。其他品牌同樣參考此方式。
龍門雙驅(qū)另一難點在于對機構的平面度、兩軸的平行度等要求較高。
以上是個人的一點淺見，各位大師有好的經(jīng)驗都可以說說，共同學習�。�！
[ 此帖被風隨心動在2021-03-24 12:09重新編輯 ]
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