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引用

引用第2樓飛仙遁帝于2021-04-01 16:10發表的  :



應該可以的，我們用PLC控制自己搭的三軸的時候，XYZ是可以一起動的

聯動不等于同時動，就算是3軸插補的PLC也不等于就能6軸插補。用PLC控制，空間姿態計算就能把人搞瘋

引用

引用第12樓lch8478于2021-04-02 09:20發表的  :

聯動不等于同時動，就算是3軸插補的PLC也不等于就能6軸插補。用PLC控制，空間姿態計算就能把人搞瘋

，確實啊，除了PLC編程難以實現外，硬件上也存在問題

對運動軌跡要求不要的，簡單的點到點，等動作能實現，復雜的是從電機角度換算到空間坐標系，工件坐標系，用戶坐標系，還包含關節的姿態，關節奇異點的處理，走空間直線的控制，末端速度，加速的控制等，用PLC自己寫，就不太合適了

這里不是有個6軸機器人樣例嗎 http://www.mqcn.com.cn/read-gktid-1682241.html

點對點移動應該沒問題。軌跡精度那是沒有的。

學習了，各位大神

這個動起來，大家都能搞，g代碼解析算法，電子硬件設計，這都是缺一不可的吧，我也不懂，胡道下。

對減速機要求很高的

能實現，比較麻煩。外部輸入參數太多，也不可根據動作軌跡來優先選擇

實現沒問題，但是應用場景跟實用性比較偏向于學校畢業設計這類不用重復定位精度還有再現使用場景的，不然說實話，巨虧到企業倒閉都未必能弄好。這東西本身就有一定的局限性。就跟用單片機做個時鐘一樣，能實現，但沒啥效益。