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我使用NJ301控制拉帶伺服，跟上游的交互是每來(lái)一個(gè)產(chǎn)品，就走一格位置
現(xiàn)在情況是，拉帶無(wú)原點(diǎn)，不能自己找起點(diǎn)位置，軟件設(shè)置的零位置預(yù)設(shè)
擔(dān)心在運(yùn)行時(shí)伺服報(bào)錯(cuò)了，起點(diǎn)丟失，位置都不對(duì)了
這種情況是不是一定要用到絕對(duì)式伺服才可以，或者在加個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)，然后每走一格的位置上加轉(zhuǎn)感應(yīng)片

在沒斷電情況下，伺服報(bào)錯(cuò)沒關(guān)系，有當(dāng)前位置信息，還可以走到目標(biāo)一個(gè)產(chǎn)品位置上
或者不使用原點(diǎn)感應(yīng)有別的方法解決這個(gè)問題嗎

在工裝上裝信號(hào)鐵之類，每走一格都可以傳感器檢測(cè)，再裝一個(gè)入口物料有無(wú)檢測(cè)

其實(shí)我想問大家的事，這種情況，是選用絕對(duì)式伺服好，還是拉帶加裝原點(diǎn)好     

最后結(jié)論，要原點(diǎn)也要絕對(duì)值

加裝原點(diǎn)有異常的情況下就要找原點(diǎn)，用絕對(duì)式就算異常了，伺服也可以直接走著找到原來(lái)設(shè)定的點(diǎn)后停下來(lái)給出OK信號(hào)

主要還有個(gè)位置溢出問題，我寫的是每走一次都要清零位置數(shù)據(jù)，加裝原點(diǎn)的話，SETPOS指令又會(huì)丟失原點(diǎn)，還是用絕對(duì)式不加原點(diǎn)，不改回原點(diǎn)參數(shù)

其實(shí)可以試試模態(tài)軸

要原點(diǎn)也要絕對(duì)值，每次走絕對(duì)定位用定位完成信號(hào)清除脈沖當(dāng)前值