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海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-24 09:29
作為電氣這事搞還是不搞,電氣做算法補(bǔ)償?還是讓機(jī)械自己想辦法解決?

伺服脈沖精度0.01,齒輪間隙+/-0.2,產(chǎn)品加工精度要求0.1

這坑填不填!我是不想弄
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-24 10:47
讓機(jī)構(gòu)自己去填坑  這個(gè)鍋電氣不背
wow588
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2樓  發(fā)表于: 2021-04-24 16:52
齒隙補(bǔ)償
海你好咸
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3樓  發(fā)表于: 2021-04-24 17:43
引用
引用第1樓wangnaizhi于2021-04-24 10:47發(fā)表的  :
讓機(jī)構(gòu)自己去填坑  這個(gè)鍋電氣不背



不搞 不搞
yuehuasheji
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4樓  發(fā)表于: 2021-04-30 18:31
可以反復(fù)測試加入齒條反向運(yùn)動(dòng)第一次誤差。關(guān)鍵還是要在機(jī)械上排除
13660355656
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5樓  發(fā)表于: 2021-05-03 11:23
精度要求高還用齒條?
王秋冬
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6樓  發(fā)表于: 2021-05-03 11:27
齒條成本低
烏嘍牛
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7樓  發(fā)表于: 2021-05-03 14:50
不知道啊,不過我看激光切割機(jī)是兩個(gè)齒輪,聽說是兩個(gè)互相撐緊,這樣間隙小點(diǎn)。
還有軟件補(bǔ)償,就是測涼間隙大小補(bǔ)償一下,然后用零點(diǎn)消除補(bǔ)償造成的某些誤差。
ljb6688
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8樓  發(fā)表于: 2021-05-06 09:19
咬定電氣無法解決,讓機(jī)構(gòu)去想辦法。自己切身真實(shí)案例,被搞死了
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
天空流星
SZ-CL
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9樓  發(fā)表于: 2021-05-06 10:39
想要做肯定是能做的,就是判斷到電機(jī)目標(biāo)換向時(shí)增加一個(gè)間隙距離,讓時(shí)間電機(jī)位置多跑一點(diǎn),但你實(shí)際做的時(shí)間會(huì)發(fā)現(xiàn)有好多坑,比如
1:位置顯示怎么弄,是不是還要把多跑的間隙減去,顯示需要的位置,
2:原點(diǎn)位置怎么弄,電機(jī)OFF到 ON時(shí)你怎么知道機(jī)械間隙在那一邊,就是OFF之前的移動(dòng)方向無法確定,就是確定了要是手動(dòng)推動(dòng)過,或是重力影響移動(dòng)過?
3:實(shí)際的間隙怎么測量,不然補(bǔ)多補(bǔ)少怎么弄,那個(gè)間隙可能就0.00幾
以上還是有辦法解決的,最重要的,這個(gè)間隙是不是穩(wěn)定的,用了1個(gè)月就變大了?每個(gè)月都重新測量補(bǔ)償值?
[ 此帖被king125在2021-05-06 10:45重新編輯 ]
wuyong
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10樓  發(fā)表于: 2021-05-06 11:10
從電氣上解決,要考慮很多可能性,也有很多隱患,最好還是結(jié)構(gòu)解決,這個(gè)鍋不好背。
gxtmdb82164
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11樓  發(fā)表于: 2021-05-06 11:47
常規(guī)思路是加間隙補(bǔ)償,有的伺服自帶的有.基本邏輯就是每次換向的時(shí)候把間隙作為一個(gè)靜差補(bǔ)償?shù)?這個(gè)在高端位置控制里面幾乎是必用的,前提是要求機(jī)械本身的素質(zhì)就很好,一致性要求非常高,高端機(jī)床上面的反向間隙都是幾個(gè)微米甚至更低,人家補(bǔ)償是為了長期穩(wěn)定性,否則一個(gè)大活一開機(jī)跑幾天不回零,累計(jì)誤差就出來了,實(shí)際上本身的機(jī)械不補(bǔ)償都非常準(zhǔn).

換句話說,在位置控制這件事上,電氣和軟件最多只能錦上添花,不可能機(jī)械做不到的事情讓電氣去湊,即使湊的上也不是可以長期穩(wěn)定下來的(很簡單的道理,基本定位精度都不高的機(jī)械系統(tǒng),你能指望他有長期穩(wěn)定性?),搞非標(biāo)搞了這么多年,總結(jié)下來最值錢的一句話就是一致性比什么都重要,只要一致性好咋都好搞.

具體到LZ的案例,其實(shí)簡單,你給老板報(bào)個(gè)他接受不了的成本就完事了,機(jī)械不準(zhǔn)電氣能不能搞定?
能,再不準(zhǔn)的機(jī)械都沒關(guān)系,只要你能動(dòng)就行
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上全閉環(huán)
伺服PLC全部要換

西家1500T+S120走起
海德漢光柵尺走起~

老板大概率跟你說算了,我去跟客戶商量一下湊合湊合用拉倒(當(dāng)然也有可能把機(jī)械錘一頓,讓丫改
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