成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

三菱Q4PLC。使用QD77S16M定位模塊，總線控制，伺服驅動器MR-JE，伺服驅動器使用了電池。
Md.20:進給當前值---與---Md.21進給機械值：斷電以后自動清零，求解？？？


400電話客戶目前解決不了問題。使用正常，只是斷電原點以上電當前位置自定義為原點。。。



（補）由于工況使用，電機永遠不能旋轉一圈，故無法使用原點復位功能。

問題解決，感謝各位大神！

怎么解決的啊，不說出來分享下啊。

伺服參數設置問題

1.電機是絕對值電機
2.伺服參數，組件，電池，絕對值檢測系統(tǒng)使用

解決辦法：由于機械結構，電機最大旋轉不足一周，（MOV  K9001   地址     回原點功能不能直接使用）那么把pr.43改為數據設定型，把電機的連接器拿掉，手動旋轉電機最少2圈以上，傳送K9001，這種方式的回原點電機是不轉的。這種設置以后，再次斷電，數據就會保存了！包括斷電以后純手動轉動電機，是有記錄的

本人小白一名。如有回答不對望大神勿噴，由于公司加密，程序無法上傳，后期有機會定會分享！

要用設置零點，而不是用原點收索等主動回零，是這個意思吧

伺服參數里面-組件-里面的電池（*ABS）記得改成有效

設置上電過不過Z相信號，不就好了。你斷開連接器也是一種辦法吧

學習學習！