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gingle061
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-23 09:17
三菱FX5U與fanuc發(fā)那科機器人走modbus TCP通訊，不知道機器人這邊要怎么設置編程？還望大神賜教，網上找了份這個資料
附件： FANUC機器人Socket Message通訊設置及使用手冊 SM015_01.pdf (838 K) 下載次數:739
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冠軍歐洲
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-24 15:16
直接用5Uplc的簡單CPU通訊功能，不需要寫程序呦。
在以太網設置里面的簡單CPU通訊，通訊對方選擇MODBUS TCP.
冠軍歐洲
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2樓  發(fā)表于: 2021-06-24 15:17
http://www.mqcn.com.cn/read-gktid-1689944.html
參考一下吧，通訊速度不夠快，有些機器人控制的器件，還是直接用機器人的IO控制接線。
anlyl2014
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3樓  發(fā)表于: 2021-07-03 07:18
FX5U或QPLC可以跟FANUC機器人作MODBUS TCP通訊，
要點：
1 機器人要刷軟件，要有MODBUS TCP功能；
2.機器人的DO，從PLC這邊看為輸入端，要用協(xié)議的02讀輸入代碼；
3.FANUC機器人的DI是由保持寄存器映射到DI的，所以，PLC這邊要用16寫多個保持寄存器代碼；
工控人家園有FX5U MODBUS TCP例程，稍作修改就可以。
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    4樓  發(fā)表于: 2021-07-03 10:21
    Ethernet/IP不香嗎？
    anlyl2014
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    5樓  發(fā)表于: 2021-07-03 10:28
    引用
    引用第4樓chenshiji618于2021-07-03 10:21發(fā)表的  :
    Ethernet/IP不香嗎？

    從成本看，Ethernet/IP真不香；FX5U跟機器人MODBUS_TCP通訊不用增加任何硬件，而Ethernet/IP通訊，機器人雖然也不增加硬件，但是，FX5U這邊要加硬件（加模塊4-5000元）,你說哪個更香？？�。�
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    6樓  發(fā)表于: 2021-07-05 17:27
    引用
    引用第3樓anlyl2014于2021-07-03 07:18發(fā)表的  :
    FX5U或QPLC可以跟FANUC機器人作MODBUS TCP通訊，
    要點：
    1 機器人要刷軟件，要有MODBUS TCP功能；
    2.機器人的DO，從PLC這邊看為輸入端，要用協(xié)議的02讀輸入代碼；
    3.FANUC機器人的DI是由保持寄存器映射到DI的，所以，PLC這邊要用16寫多個保持寄存器代碼；
    .......

    你這第一點我就不能滿足，尷尬，前期客戶訂的就沒有這個功能，讓發(fā)那科刷一下要收費而且不低
    anlyl2014
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    7樓  發(fā)表于: 2021-07-05 19:54
    引用
    引用第6樓gingle061于2021-07-05 17:27發(fā)表的  :

    你這第一點我就不能滿足，尷尬，前期客戶訂的就沒有這個功能，讓發(fā)那科刷一下要收費而且不低

    訂貨時講清楚，不收費用的，例如，你原來要用CCLINK,或ENTHERNET/IP；現在不要這些，只要MODBUS_TCP不會另收費的，如果已訂了貨FANUC刷軟件收費是2000元，貴就貴在什么服務費、差旅費這些，找第三方刷費用相對低。若你量大的話，只刷一臺就可以了，然后把備份還原給相同的機器人，成本就低了。
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    chenshiji618
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    8樓  發(fā)表于: 2021-07-06 11:31
    私聊加我低價幫你刷
    ytzidonghua
    plc 觸摸屏 自動化技術培訓等電話0535-6380506
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    9樓  發(fā)表于: 2021-07-06 15:28
    發(fā)那科系統(tǒng)的MODBUS tcp
    能直接讀取到嗎？
    最近搞的一臺數控系統(tǒng)，加的國產的轉換模塊，變成MODBUS RTU,plc讀取這樣做的
    plc 觸摸屏 變頻器 編程電纜，plc培訓等
    plc觸摸屏遠程下載，遠程監(jiān)控
    手機APP監(jiān)控plc
    QQ 365871920
    電話13396452298
    www.ytleader.com
    jiangzl725
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    10樓  發(fā)表于: 2021-07-24 20:22
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    l83438797
    越學越無知
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    11樓  發(fā)表于: 2021-08-14 16:21
    引用
    引用第2樓冠軍歐洲于2021-06-24 15:17發(fā)表的  :
    http://www.mqcn.com.cn/read-gktid-1689944.html
    參考一下吧，通訊速度不夠快，有些機器人控制的器件，還是直接用機器人的IO控制接線。

    有看了幾次，然后這個簡單通訊的范例都是Q系列的和FX系列的通訊，對于Fanuc的ETHERNET IP的通訊方式也可行么？

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