成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

JE-A三菱 走脈沖+方向
做1米長(zhǎng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每次循環(huán)后，累計(jì)接收脈沖會(huì)增加總距離脈沖數(shù)的千分之一，每次趨勢(shì)基本相同，導(dǎo)致整體會(huì)往一邊慢慢的跑偏，約一次一MM
大家有這方面的經(jīng)驗(yàn)分享一下嗎，不勝感激。

PA13設(shè)置好。

PA13設(shè)置成0301

多謝，去試試，試完回復(fù)。

1、PA09上調(diào)一些根據(jù)脈沖口頻率設(shè)置PA13左側(cè)第二位。

往一邊慢慢跑偏應(yīng)該是線路沒鎖緊導(dǎo)致

忽略了機(jī)械磨損，這種意義上是可以叫閉環(huán)控制，但是嚴(yán)格講只是半閉環(huán)，如果真想做到百分百精準(zhǔn)，我建議加個(gè)光柵尺。這樣可以彌補(bǔ)不足的。

感謝各位大佬，手起刀落，參數(shù)一改立馬解決問題，一個(gè)脈沖也不丟。

引用

引用第5樓xiao_ming于2021-06-29 15:02發(fā)表的  :
往一邊慢慢跑偏應(yīng)該是線路沒鎖緊導(dǎo)致

這次不是這個(gè)問題，監(jiān)控到脈沖丟失了，肯定是伺服走位有問題，優(yōu)先解決，如果還有問題，可以往這方向考慮，非常感謝。

引用

引用第6樓孤家寡人于2021-06-29 22:34發(fā)表的  :
忽略了機(jī)械磨損，這種意義上是可以叫閉環(huán)控制，但是嚴(yán)格講只是半閉環(huán)，如果真想做到百分百精準(zhǔn)，我建議加個(gè)光柵尺。這樣可以彌補(bǔ)不足的。

機(jī)械磨損，應(yīng)該是定位精度會(huì)有誤差，但是往一邊跑理論上應(yīng)該不大會(huì)，個(gè)人理解，非常感謝。

PA13 PLC脈沖500K以下

改參數(shù)治標(biāo)不治本，作為過來人告訴你，你的脈沖接線肯定沒有按照手冊(cè)接，必須和手冊(cè)一模一樣