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工控人家園 三菱工控論壇 三菱j4-b伺服能不能速度控制，扭矩限制

狼堡

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樓主發(fā)表于: 2021-07-07 01:41

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各位大佬，我想用fx5-40ss-c控制mr_j4-b伺服，就是jog點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候，能不能限制電機(jī)扭矩，這樣驅(qū)動(dòng)器會(huì)不會(huì)報(bào)警

菜鳥(niǎo)入行

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1樓發(fā)表于: 2021-07-07 10:34

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速度控制的時(shí)候是可以限制扭矩的，位置的時(shí)候應(yīng)該也可以。但JOG的時(shí)候我就不清楚了。

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

a239440265

級(jí)別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2021-07-12 15:12

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可以把扭矩（電流值）讀出來(lái)，自己寫邏輯比較一下，當(dāng)前值大于設(shè)定值你就程序里斷開(kāi)JOG，這個(gè)精度比較粗糙，但是功能性是可以用的

yzdz66

級(jí)別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2021-07-17 16:40

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二樓正解頂頂

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