成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2021-08-20 08:32
沒有原點呀,在當前位置為起點,一直往前轉一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多
引用
引用第9樓zhangqi_1234于2021-08-19 21:42發表的  :
       解決不了機械誤差的前提下,只有從電氣方面入手,在不過多增加硬件成本的情況下(例如改用伺服電機),用閉環控制減小誤差應該是較好的方案。想用閉環就得用傳感器,用高精度的光柵尺或拉線位移傳感器或激光位移傳感器(售價貴),如果擔心響應延遲,只有把傳動速度降下來。
       不想用閉環,就只有修改工作流程,每切20片后,做一次回零復位校正。這種做法一是影響工作效率,二是某些工作情況不允許,三是隨著設備使用時間一長,因機械裝置的磨損,間隙越來越大,誤差也會越來越大,那就不是是切20片后才校正,可能切幾片甚至切一片就要校正。另外,步進電機的細分設為12800,滿足不了要求,可以試試細分20000、40000(有這樣的驅動器),但是無法消除累計誤差。
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 300 個
工控威望: 3724 點
下載積分: 5926 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-10-13
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2021-08-20 08:48
引用
引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發表的  :
沒有原點呀,在當前位置為起點,一直往前轉一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多


不太明白你說的機械機構和工藝
但這個電氣都是有辦法做補償的啊
1:如果送料的不累計的,就是送一段后切斷,再送一段切斷,這個誤差就沒有累計,只是每個產品有誤差
2:如果是產品間距一致,需要送料到指定位置切斷,這樣誤差會累計,后面的會偏差就越來越大了;這個也有辦法解決的啊
送料的數據不是固定值,也就是每送幾次后補償一次,多送或少送一點,特別是計數后走脈沖結果是3分之1,7分之1那種,就是走3次/7次補一次,使這幾次的總距離正確就行了

也可以要求機械的也修改,比如你送料輪直徑60mm,你要求機械修改送料輪,送一個料必須是送料輪90度/180度等能完全等分的角度,不過由于加工精度問題,可能最后還是要補償

不過送料輪靠摩擦力壓著送料,最怕的還是打滑,特別是啟動時速度快了,在啟動時有一點點打滑,看都看不到
hjik0013
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 79 點
下載積分: 320 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2019-09-29
最后登錄: 2025-08-08
查看hjik0013的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2021-08-20 10:33
之前做過一個給沖床送料的,送料機構前后都裝了壓緊輪,不過用的是伺服 脈沖控制。
zhangqi_1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 493 點
下載積分: 4018 分
在線時間: 251(小時)
注冊時間: 2013-03-22
最后登錄: 2025-10-09
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2021-08-20 14:37
引用
引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發表的  :
沒有原點呀,在當前位置為起點,一直往前轉一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多


沒有原點,就要想辦法解決。辦法多的是:一是加裝原點傳感器,二是記錄切了20片,給步進多少個脈沖,每切20片,一切清零,重新開始新一輪切片工作。上述兩種都是應急處理,真正要做到長久消除累計誤差,還得用閉環。
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2627 個
工控威望: 2911 點
下載積分: 40120 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-10-01
查看payfsl的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2021-10-29 06:01
13樓正解
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
水陽人家
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 133 點
下載積分: 895 分
在線時間: 234(小時)
注冊時間: 2020-02-20
最后登錄: 2025-09-01
查看水陽人家的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2021-10-29 07:39
定長脈沖用重復觸發,切一次觸發一次,我用過一班幾次20000次也沒問題,最好在加個編碼器看實際做多少
水陽人家
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 133 點
下載積分: 895 分
在線時間: 234(小時)
注冊時間: 2020-02-20
最后登錄: 2025-09-01
查看水陽人家的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2021-10-29 07:46
你也可以用PLS指令脈沖一直發,用編碼器讀滾輪走的長度等于加工長度切一次再清零高速計數器再循環,精度0.01肯定沒問題
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2285 個
工控威望: 2601 點
下載積分: 11912 分
在線時間: 928(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-10-14
查看泰山之石的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2021-10-29 07:57
感覺機械設計方面需要改進,你切斷速度要求是多大?
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1646 個
工控威望: 1862 點
下載積分: 6467 分
在線時間: 727(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-10-14
查看langui的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2021-10-29 08:54
如果是定脈沖發送的話,哪里來的累計誤差,除非你是算了總長度進去的,那個就有圓周率的小數。用步進送料的話有個弊端就是加減速沒控制好就丟步,還有步進驅動器設置的電流也有很大關系。

主站蜘蛛池模板: 色欲色香天天天综合无码www | 久久精品少妇高潮a片免费观 | 亚洲成a人在线看天堂无码 超碰大片 | 久久精品成人热国产成 | 日本ts人妖系列在线专区 | 1000部羞羞视频在线看视频 | 亚洲精品无码永久中文字幕 | 久久精品www人人做人人爽 | 黑人巨茎美女高潮视频 | 久久久久日韩精品免费观看 | aaa特黄| 国产一区黄 | 91视频入口| 精品无码一区二区三区爱欲九九 | 一区二区三区福利视频 | 国产精品久久久久久影视 | 婷婷视频在线播放 | www.久久成人 | 亚洲美女国产精品久久久久久久久 | 18禁黄网站免费 | 思思久久久| 日韩免费特黄一二三区 | 丝袜老师办公室里做好紧好爽 | 久久一道本 | 中文乱码在线中文字幕中文乱码 | 欧美极品少妇xxxxⅹ免费视频 | 国产精品久久久久久久久久iiiii | 天堂√最新版中文在线天堂 | 国产成人av无码永久免费一线天 | 久久久久国产精品麻豆ar影院 | 激情五月中文字幕 | 狠狠色噜噜狠狠狠四色米奇 | 国产精品人妖ts系列视频 | 国产欧美日韩精品a在线观看 | 亚洲愉拍二区一区三区 | 中文无码人妻影音先锋 | 国产成人av无码精品天堂 | 成人免费毛片网 | 国产高清japanese在线播放e | 中文字幕精品久久一二三区红杏 | 九一视频在线看 | 国产老女人乱淫免费 | 国产入口| 国色天香成人一区二区 | 欧洲国产伦久久久久久久 | 亚洲理论中文字幕 | 又爽又大久久久级淫片毛片 | 天天骑天天干 | 亚洲性小说 | 国产精品久久高潮呻吟粉嫩av | 国产精品久久久久久久福利竹菊 | 999偷拍精品视频 | 99热在线播放 | 精品无码国产污污污免费 | 欧美3区 | 中文字幕久精品免费视频 | 成年美女黄网色视频免费4399 | 久久ク成人精品中文字幕 | 日本猛少妇色xxxxx猛叫小说 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 日韩美女中出 | 乱码卡一卡二新区网站 | 中文字幕免费高清在线观看 | 日韩欧美在线视频免费观看 | av在线播放网| 久久午夜电影网 | 精品欧美一区二区精品久久久 | 人妻无码中文字幕免费视频蜜桃 | 日韩成视频在线精品 | 国产亚洲欧美日韩一区图片 | 国产午夜精华2020在线 | 亚洲综合欧美制服丝袜 | 国产交换配乱淫视频免费 | 亚欧av无码乱码在线观看性色 | 无码人妻aⅴ一区二区三区69岛 | 日韩va中文| 国产韩国精品一区二区三区久久 | 欧美日韩视频一区二区三区 | 国产欧美精品久久 | 天天操天天干天天 | 免费av入口 | 国产美女久久 | 精品无码久久久久国产电影 | 精品久久久久久久中文字幕 | 国产精品一区二区福利视频 | 欧美日本三级 | 亚洲精品国产精品乱码不卡√ | 青草精品在线 | 91视频网址入口 | aaa欧美 | 高清一区二区三区免费视频 | 亚洲自国产拍揄拍 | 国产aⅴ精品一区二区三区久久 | 日韩美女在线观看 | 日韩精品影视 | 日产亚洲一区二区三区 | 久久精品一二三区白丝高潮 | 欧美日产国产精品日产 | 国产亚洲精品久久久久丝瓜 | 亚洲欧美中文字幕日韩一区二区 | jiuse九色| 日本人妻伦在线中文字幕 | aⅴ精品av导航 | 国产色多传媒网站 | 狠狠色噜噜狠狠狠7777奇米 | 国产人妻xxxx精品hd | 五月丁香啪啪激情综合色九色 | 中文字幕精品一区二区2021年 | 日韩无码专区 | 国产美女明星三级做爰 | 97超碰在线免费观看 | 天天做天天添av国产亚洲 | 国产成人精品一区二区三区四区 | 成人亚洲区无码区在线点播 | 国产精品99久久99久久久动漫 | 久久这里只精品国产免费9 一级片在线观看免费 | 久久婷婷五月综合97色一本一本 | 9|在线观看免费 | 午夜性生大片免费观看 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 新婚之夜玷污岳丰满少妇在线观看 | 亚洲欧美人成电影在线观看 | 99久久国产成人免费网站 | 男女性潮高清免费网站 | 国产亚洲精品aa片在线爽 | 日韩国产在线看 | 国产清纯白嫩初高生在线观看 | 国产亚洲成av人片在线观看导航 | 夜夜操夜夜操 | 国自产偷精品不卡在线 | 久久久久久久.comav | 日韩精品成人一区二区三区 | 欧美日韩综合在线观看 | 亚洲人成色4444在线观看 | 亚洲欧美国产精品无码中文字 | 久久网免费视频 | 在线不卡日本v二区到六区 亚洲欧洲日韩一区 | 九九线精品视频在线观看 | 久草在线视频网站 | 人妻少妇乱子伦精品无码专区电影 | 亚瑟av在线 | 欧美乱强伦xxxx孕妇 | 亚洲国产av玩弄放荡人妇系列 | 免费看午夜福利在线观看 | 伊人网大 | 久久网页 | 色翁荡息又大又硬又粗又视频图片 | 国产精品久久福利新婚之夜 | 色一情一乱一伦麻豆 | 色 成人 亚洲 | 免费精品人在线二线三线 | 91丨精品丨蝌蚪丨白丝jk | 日韩一区免费 | 久久亚洲综合网 | 中日韩av亚洲aⅴ高潮无码 | 免费黄网站在线观看 | 国产白丝喷水娇喘视频 | 精品蜜桃一区二区三区 | 国产精品亚洲精品久久 | 亚洲日韩乱码一区二区三区四区 | 婷婷国产综合 | 97人人爽人人澡人人精品 | 国产免费一级特黄录像 | 中文字幕在线日本 | 午夜午夜精品一区二区三区文 | 无人去码一码二码三码区 | 国产成人麻豆亚洲综合无码精品 | 欧美日韩国产精品成人 | 国产精品一卡二卡三卡破解版 | 亚洲中文无码永久免费 | 那个网站可以看毛片 | 青娱乐免费在线视频 | 在线日本国产成人免费不卡 | 亚洲精品国产一区二区的区别 | 四虎最新入口 | 影音先锋日日狠狠久久 | 日韩欧美视频 | 少妇被粗大的猛烈进出va视频 | 国产精品自拍小视频 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 人妻天天爽夜夜爽一区二区 | 可以直接观看的av | 中文字幕丰满乱子无码视频 | 亚洲色图40p | 98色精品视频在线 | 国产偷自视频区视频 | 免费黄色三级网站 | av老司机亚洲精品天堂 | 岛国av片在线观看 | 日本少妇3p | 国产欧美一区二区三区免费 | 国产精品偷伦视频观看免费 | 欧美亚洲色帝国 | 亚洲色图在线看 | 国产69精品久久久久9999 | 欧美中文在线观看 | av中出| 蘑菇视频成人 | 久久久久久中文字幕 | 久久99在线 | 激情欧美一区 | 精品久久久无码人妻中文字幕 | 亚洲美女久久 | 天堂网一区二区 | 国产黄站 | 欧美大片18禁aaa片免费 | 可以观看的av | 潘金莲三级1到5集 | 久久久久国产精品午夜一区 | 欧美成人秋霞久久aa片 | www亚洲天堂 | 欧美日韩免费专区在线 | 国产成人亚洲人欧洲 | 亚洲特级片 | 亚洲涩情| 精品亚洲成a人片在线观看 日日干天天摸 | 国产午夜精品美女视频明星a级 | 欧美久草在线 | 免费无码一区无码东京热 | 久久有精品 | 黄色录像二级片 | 最美女人体内射精一区二区 | 亚洲一区福利视频 | av在线男人天堂 | 在线天堂中文在线资源网 | 亚洲人人网 | 午夜欧美艳情视频免费看 | ass艳妇猛性bbwbbw1 | 国产亚洲精品久久久久久老妇小说 | 久久久黄色大片 | 老师粉嫩小泬喷水视频90 | 激情影院内射美女 | 91av视频在线 | 忍不住的亲子中文字幕 | 久久精品免费国产 | 成人aaa片一区国产精品 | 99视频偷窥在线精品国自产拍 | 欧美做受高潮动漫 | 老熟女乱婬视频一区二区 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 中文字幕亚洲综合小综合在线 | 18禁止进入1000部高潮网站 | 成人啪精品视频网站午夜 | 国产亚洲精品久久久久久久久 | 96av麻豆蜜桃一区二区 | 久久婷婷五月综合色99啪ak | 青娱国产区在线 | 免费无码黄动漫在线观看 | 久久中文字幕伊人小说小说 | 天天激情综合 | 日本牲交大片无遮挡 | 亚洲妇熟xxxx妇色黄 | 久久久www成人免费精品 | 日韩中文字幕在线播放 | 6~12呦孩精品xxxx视频视频 | 成人无码一区二区三区 | 国产精品网站在线观看免费传媒 | 久久综合亚洲色hezyo社区 | 欧美78videosex性欧美 | 中文字幕11 | 亚洲熟女久久色 | 荡女精品导航 | 玩50岁四川熟女大白屁股直播 | 一区二区三区无码高清视频 | 亚洲精品日韩丝袜精品 | 免费看黄在线看 | 密臀av一区二区 | 一边摸一边叫床一边爽av免费 | xxxx视频在线观看 | 天堂在线www天堂中文在线 | 午夜爱爱免费视频 | 一本之道久 | 好紧好爽好深再快点av在线 | 国产三级韩国三级日产三级 | 欧美性黑人极品hd另类 | 国产午费午夜福利200集 | 少妇人妻偷人精品视频 | 粉嫩大学生无套内射无码卡视频 | 国产女主播一区二区三区 | 日韩精品免费无码专区 | 欧美激情在线免费 | 国产又粗又猛又爽视频上高潮69 | 无码国产69精品久久久孕妇 | 脱岳裙子从后面挺进去在线观看 | 国产国产人免费人成免费视频 | 国产午夜精品理论片a级探花 | 柠檬福利第一导航在线 | 7777精品伊人久久久大香线蕉 | 好吊色在线观看 | 欧美日韩在线看片 | 久久久精品2020免费观看 | 亚洲激情五月 | 无码中文人妻在线一区二区三区 | 国产尤物av尤物在线观看 | 久久国产欧美日韩精品 | 夜夜嗨一区 | 国产欧美精品久久久 | 欧美三区在线观看 | 国产精品久线在线观看 |