成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-10-24
查看hsl199的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2021-08-20 08:32
沒有原點呀,在當前位置為起點,一直往前轉一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多
引用
引用第9樓zhangqi_1234于2021-08-19 21:42發表的  :
       解決不了機械誤差的前提下,只有從電氣方面入手,在不過多增加硬件成本的情況下(例如改用伺服電機),用閉環控制減小誤差應該是較好的方案。想用閉環就得用傳感器,用高精度的光柵尺或拉線位移傳感器或激光位移傳感器(售價貴),如果擔心響應延遲,只有把傳動速度降下來。
       不想用閉環,就只有修改工作流程,每切20片后,做一次回零復位校正。這種做法一是影響工作效率,二是某些工作情況不允許,三是隨著設備使用時間一長,因機械裝置的磨損,間隙越來越大,誤差也會越來越大,那就不是是切20片后才校正,可能切幾片甚至切一片就要校正。另外,步進電機的細分設為12800,滿足不了要求,可以試試細分20000、40000(有這樣的驅動器),但是無法消除累計誤差。
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 3725 點
下載積分: 6318 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-10-28
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2021-08-20 08:48
引用
引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發表的  :
沒有原點呀,在當前位置為起點,一直往前轉一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多


不太明白你說的機械機構和工藝
但這個電氣都是有辦法做補償的啊
1:如果送料的不累計的,就是送一段后切斷,再送一段切斷,這個誤差就沒有累計,只是每個產品有誤差
2:如果是產品間距一致,需要送料到指定位置切斷,這樣誤差會累計,后面的會偏差就越來越大了;這個也有辦法解決的啊
送料的數據不是固定值,也就是每送幾次后補償一次,多送或少送一點,特別是計數后走脈沖結果是3分之1,7分之1那種,就是走3次/7次補一次,使這幾次的總距離正確就行了

也可以要求機械的也修改,比如你送料輪直徑60mm,你要求機械修改送料輪,送一個料必須是送料輪90度/180度等能完全等分的角度,不過由于加工精度問題,可能最后還是要補償

不過送料輪靠摩擦力壓著送料,最怕的還是打滑,特別是啟動時速度快了,在啟動時有一點點打滑,看都看不到
hjik0013
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 79 點
下載積分: 320 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2019-09-29
最后登錄: 2025-08-08
查看hjik0013的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2021-08-20 10:33
之前做過一個給沖床送料的,送料機構前后都裝了壓緊輪,不過用的是伺服 脈沖控制。
zhangqi_1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 493 點
下載積分: 4018 分
在線時間: 251(小時)
注冊時間: 2013-03-22
最后登錄: 2025-10-15
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2021-08-20 14:37
引用
引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發表的  :
沒有原點呀,在當前位置為起點,一直往前轉一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多


沒有原點,就要想辦法解決。辦法多的是:一是加裝原點傳感器,二是記錄切了20片,給步進多少個脈沖,每切20片,一切清零,重新開始新一輪切片工作。上述兩種都是應急處理,真正要做到長久消除累計誤差,還得用閉環。
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2627 個
工控威望: 2911 點
下載積分: 40121 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-10-24
查看payfsl的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2021-10-29 06:01
13樓正解
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
水陽人家
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 133 點
下載積分: 895 分
在線時間: 234(小時)
注冊時間: 2020-02-20
最后登錄: 2025-09-01
查看水陽人家的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2021-10-29 07:39
定長脈沖用重復觸發,切一次觸發一次,我用過一班幾次20000次也沒問題,最好在加個編碼器看實際做多少
水陽人家
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 133 點
下載積分: 895 分
在線時間: 234(小時)
注冊時間: 2020-02-20
最后登錄: 2025-09-01
查看水陽人家的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2021-10-29 07:46
你也可以用PLS指令脈沖一直發,用編碼器讀滾輪走的長度等于加工長度切一次再清零高速計數器再循環,精度0.01肯定沒問題
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2300 個
工控威望: 2616 點
下載積分: 11942 分
在線時間: 930(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-10-28
查看泰山之石的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2021-10-29 07:57
感覺機械設計方面需要改進,你切斷速度要求是多大?
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1660 個
工控威望: 1876 點
下載積分: 6500 分
在線時間: 736(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-10-28
查看langui的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2021-10-29 08:54
如果是定脈沖發送的話,哪里來的累計誤差,除非你是算了總長度進去的,那個就有圓周率的小數。用步進送料的話有個弊端就是加減速沒控制好就丟步,還有步進驅動器設置的電流也有很大關系。

主站蜘蛛池模板: 天堂va欧美ⅴa亚洲va | 中文字幕亚洲精品一区 | 在线天堂视频 | 伊人精品久久久久7777 | 人人妻人人澡人人爽人人精品av | 久久人人爽亚洲精品天堂 | 污污av | 欧美交换配乱吟粗大 | 999日韩| 成人深夜视频 | 偷拍亚洲综合20p | 中文字幕色av一区二区三区 | 色屁屁www免费看欧美激情 | 老美黑人狂躁亚洲女 | 成人看黄色s一级大片 | 亚欧在线高清专区 | 九九热这里都是精品 | 久久97国产超碰青草 | 国产做受网站 | 日韩中出在线 | 亚洲毛片网站 | 国产亚洲精品久久久久蜜臀 | 少妇私密会所按摩到高潮呻吟 | 好屌草这里只有精品 | 在线 你懂的 | 色网站在线观看 | 中文字幕日本最新乱码视频 | 欧美xxxx做受欧美人妖 | 亚洲亚洲人成网站网址 | 成人性生交天码免费看 | 老师露双奶头无遮挡挤奶视频 | 久久夜色撩人精品国产小说 | 一卡二卡3卡四卡网站精品 久久99精品视频 | 国产噜噜噜噜噜久久久久久久久 | 亚洲aav| 91视频免费网站 | 天天摸天天做天天爽2020 | 自在自线亚洲а∨天堂在线 | 日本特黄高清免费大片 | 亚洲中文有码字幕青青 | 欧美成人a视频 | 亚洲欧美成人一区二区三区 | 岛国av网址 | 午夜影视网 | 欧美三级欧美成人高清www | 精品国产乱码久久久久久天美 | 男女69式互吃动态图在线观看 | 做爰丰满少妇1313 | 久久久精品在线观看 | 懂色av中文一区二区三区天美 | 337p日本大胆欧美人视频 | 日韩久久视频 | 色综合视频在线 | 亚洲欧美成人在线 | 久草视频精品在线 | 思思久婷婷五月综合色啪 | 亚洲欧洲色 | 亚洲一区二区欧美 | 九九激情网 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 久久精品噜噜噜成人av | 亚洲精品无amm毛片 国产精品久久久久久久久免费樱桃 | 成人免费视频网址 | 竹内纱里奈一88av在线 | 中文字幕一区二区在线视频 | 国产婷婷色 | 久久无码中文字幕无码 | 青青久久精品 | 国产精品精品视频一区二区三区 | 哺乳媛交吃奶在线播放 | 自慰无码一区二区三区 | 懂色av一区二区在线播放 | 精品久久久久国产免费 | 无码免费毛片手机在线 | 国产重口老太和小伙乱 | 婷婷狠狠操 | 亚洲多毛妓女毛茸茸的 | 国产亚洲精品无码专区 | 日韩av手机版 | 亚洲日韩av一区二区三区中文 | 人人爽人人澡人人人妻、百度 | 亚洲日韩精品射精日 | 国产欧美一区二区精品老汉影院 | 日韩中文字幕第一页 | 久久夜色精品国产欧美乱 | 狠狠色噜噜狠狠狠888777米奇 | 国产免费丝袜调教视频免费的 | 毛片大全免费 | a级片国产 | 成人aaa片一区国产精品 | 国内自拍第三页 | 亚州综合网 | а√天堂8资源最新版 | 人人狠狠综合久久88成人 | 国产aⅴ精品一区二区三区 久久久久久久极品 | 4444亚洲人成无码网在线观看 | 色欲aⅴ亚洲情无码av蜜桃 | 国产精品制服一区二区 | 夜晚成人18禁区导航网站 | 国产精品4| 99久久婷婷国产综合精品草原 | 欧美色一区二区三区在线观看 | 亚洲免费观看高清完整 | 午夜福利院电影 | 无人区码一码二码三码区别新月 | 韩国理伦片一区二区三区在线播放 | 亚洲国产欧美另类 | 欧美成人a激情 | 国产女人抽搐喷浆视频 | 成全世界免费高清观看 | 国产福利无码一区在线 | 亚洲第一av片精品堂在线观看 | 久九九久视频精品免费 | 午夜人妻理论片天堂影院 | 女人让男人桶爽30分钟网站 | 真实国产乱子伦在线视频 | 国产精品99久久精品爆乳 | 超薄肉色丝袜一二三 | 国产又粗又猛又大爽又黄 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 福利视频网址导航 | 成人性生交大片免费看r男欢女爱 | 国产午夜精品一区二区三区不卡 | 国产麻豆精品av在线观看 | 绯色一区二区三区 | 国产精品96久久久久久又黄又硬 | 99久久久国产精品消防器材 | 欧美日韩精品成人网站二区 | 毛片在线看片 | 日韩欧美一区天天躁噜噜 | 日韩国产一区 | 一区二区三区四区在线免费观看 | 男人的天堂免费一区二区视频 | 欧美成人aa久久狼窝五月丁香 | 亚洲国产日韩制服在线观看 | 亚洲精品国产自在现线看 | 99网曝精品视频久草 | 久久99国产亚洲高清观看首页 | 麻豆一区二区三区精品视频 | 国产精品免费av | 九九欧美| 在线无码免费的毛片视频 | 日韩av网址在线观看 | 性暴力欧美猛交在线播放 | 国产又黄又爽又刺激的免费网址 | 蜜臀av人妻国产精品建身房 | av在线成人| 少妇人妻偷人精品无码视频新浪 | 一区二区三区四区在线 | 亚洲国产精品不卡av在线 | 久草在线资源网站 | 亚洲第一天堂网 | 欧美艹逼视频 | 99精品视频免费热播在线观看 | 韩国理伦片一区二区三区在线播放 | 在线看色网站 | 日本精品入口免费视频 | 久热精品视频在线播放 | 日皮在线观看 | 国产精品久久婷婷六月丁香 | www五月婷婷 | 黄av在线免费观看 | 人人爱天天操 | 少妇饥渴偷公乱第95 | aa性欧美老妇人牲交免费 | 疯狂欧美牲乱大交777 | 97熟女毛毛多熟妇人妻aⅴ | 国产寡妇树林野战在线播放 | 最近更新中文字幕免费大全 | 国产精品区二区三区日本 | 国产小视频自拍 | 国产十八禁真成了 | 奇米四色狠狠 | 国产一区二区在线视频观看 | 国产精品久久久久久不卡盗摄 | 国产优质老熟 | 婷婷激情在线视频 | 国产伦子伦对白在线播放观看 | 久草在线新首页 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 成人18毛片 | 欧美激情一区二区在线 | 高潮又爽又无遮挡又免费 | 9l国产精品久久久久尤物 | 99热在| 欧美黑人狂野猛交老妇 | 国产精品欧美亚洲 | 9 9久热re在线精品视频 | 国产午夜福利在线播放爱剪辑 | 欧美一区二区免费视频 | 国产一本二卡三卡四卡乱码 | 日本精品一区二区三区四区 | 网站黄在线观看 | 自拍偷拍在线播放 | 欧美乱强伦xxxx孕妇 | 嫖妓丰满肥熟妇在线精品 | 久久久精品国产免费观看一区二区 | 亚洲精品12p | 日本动漫瀑乳h动漫啪啪免费 | 超碰色偷偷 | 久色tv | 超高清欧美videossex4 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇老头多毛 | 狠狠综合久久狠狠88亚洲 | 成人亚洲性情网站www在线观看 | 日韩高清免费在线 | 欧美一性一乱一交一视频 | 国产欧美第一页 | 4hu最新网 | 天堂av播放 | 国产精品沙发午睡系列 | 九九av在线 | 99久久久国产精品消防器材 | 熟女人妻在线视频 | 欧美双人家庭影院 | 国产交换配乱淫视频a免费 67194成在线观看免费 | 国产成人精品无码片区在线观看 | 国产一区二区三区久久久久久久 | 一级肉体大战片 | 久久在精品线影院精品国产 | 亚洲午夜成aⅴ人片 | 欧美日韩视频在线播放 | 69福利网| 性夜久久一区国产9人妻 | 亚洲第一天堂无码专区 | 久久中文视频 | 久久中出| 嫩草福利视频 | 日韩在线视 | 成人老司机 | 亚洲福利视频网站 | 男人边吃奶边揉好爽免费视频 | 欧美大片18禁aaa片免费 | 色五月丁香五月综合五月4438 | 久久综合一色综合久久小蛇 | 中文字幕手机在线观看 | 四虎影院永久免费观看 | 亚洲午夜成人精品无码色欲 | 国产最变态调教视频 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 福利av在线 | 国产呦精品一区二区三区网站 | 手机在线你懂的 | 李宗瑞91在线正在播放 | 依人在线 | 亚洲国产精品高清在线第1页 | 一道本在线观看视频 | 亚洲一卡二卡在线观看 | 久草小视频 | 精品一区二区免费 | 99日精品| 欧美丝袜一区二区三区 | 日日噜夜夜爽精品一区 | 欧美性大战xxxxx久久久√ | 成人麻豆亚洲综合无码精品 | 免费看污又色又爽又黄 | 在线视频导航 | 黄色一级大片在线免费看国产一 | 久久午夜电影网 | 91久久久精品视频 | 亚卅色图 | 国产中文字幕在线免费观看 | 男女aa视频 | 日韩国产欧美在线观看 | 激情都市 校园 人妻 武侠 | 色老汉免费网站免费视频 | 亚洲国产成人精品无码区四虎 | 中文字幕日韩无 | 日本特级大片 | 一级在线视频 | 欧美第一福利 | 国产又爽又黄又爽又刺激 | 爱色婷婷 | 亚洲视频成人在线 | 香蕉视频免费在线播放 | 99999久久久久久亚洲 | 狠狠色噜噜狠狠狠合久 | 日本美女a级片 | 亚洲一区高清视频 | 日韩精品欧美 | 久久av一区二区三区亚洲 | 久久久亚洲欧洲日产国码农村 | 亚洲国产欧美日本视频 | 黑丝白浆| 人与动人物xxxx毛片 | 99成人免费视频 | 九九视频麻婆豆腐在线观看 | 中文字幕高清在线中文字幕 | 精品无人区一区二区三区在线 | 中国少妇内射xxxhd | av永久天堂一区 | 又粗又猛又大爽又黄老大爷5 | 国产a国产片国产 | 亚洲手机在线观看 | 亚洲中文成人中文字幕 | 九九热中文字幕 | 国产粉嫩小泬在线观看泬 | 亚洲va在线va天堂va欧美va | 日韩中文字幕中文无码久本草 |