成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 869 點
下載積分: 2802 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2024-12-10
查看ningbiao的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-20 16:04
請教下,論壇內大神,有個問題困擾我
         如一個1.8°步距角的雷賽步距電機,如果細分為200,則一個脈沖,電機走1.8°,那如果我改成2000細分,是不是我發一個脈沖電機就能走0.18°,
步進驅動器這個細分的功能具體是什么,能夠提供我步進電機的定位精度嘛,且是按細分這個比例來提升嘛?
            謝謝各位大神,幫我解惑!
zhangqi_1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 493 點
下載積分: 4018 分
在線時間: 251(小時)
注冊時間: 2013-03-22
最后登錄: 2025-10-09
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-20 16:59
對于兩相步進電機,200*1.8=360,細分200就是指轉電機每轉一圈發的脈沖是200個。2倍細分是400,4倍細分是800,細分2000(10倍細分)就是指每轉1圈要2000個脈沖。國內做的細分驅動器,有達到40000的。細分的目的是為提高步進電機運行的平穩性、降低噪聲、提高啟動速度。在一定程度上也提高了高位精度。
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 869 點
下載積分: 2802 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2024-12-10
查看ningbiao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-21 08:19
那比如我現在設置2000的細分,我給兩相步進驅動器一個脈沖,電機怎么動作?
引用
引用第1樓zhangqi_1234于2021-08-20 16:59發表的  :
對于兩相步進電機,200*1.8=360,細分200就是指轉電機每轉一圈發的脈沖是200個。2倍細分是400,4倍細分是800,細分2000(10倍細分)就是指每轉1圈要2000個脈沖。國內做的細分驅動器,有達到40000的。細分的目的是為提高步進電機運行的平穩性、降低噪聲、提高啟動速度。在一定程度上也提高了高位精度。
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網絡英雄

精華主題: 7 篇
發帖數量: 3126 個
工控威望: 8009 點
下載積分: 2589 分
在線時間: 12848(小時)
注冊時間: 2012-04-25
最后登錄: 2025-10-10
查看renzhe的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-21 09:09
普通步進電機的細分是固定的,不像伺服一樣任意設定電子齒輪。這點在某些場合上跟伺服沒得比,一分錢一分貨,提高細分當然精度會提高些,但步進轉矩特性沒那好,只能用于一些要求不高的場合。
深圳威綸解禁,步科解密,繁易解密 ,西門子200smart 解密, 歐姆龍擴展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密, 海泰克解密, mcgs屏解鎖,安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信:crack2016  PLC項目承接電話:136-7025-9756
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 869 點
下載積分: 2802 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2024-12-10
查看ningbiao的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-21 10:28
提高些,是提高多少,是按我細分設定來提高嘛?
引用
引用第3樓renzhe于2021-08-21 09:09發表的  :
普通步進電機的細分是固定的,不像伺服一樣任意設定電子齒輪。這點在某些場合上跟伺服沒得比,一分錢一分貨,提高細分當然精度會提高些,但步進轉矩特性沒那好,只能用于一些要求不高的場合。
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-21 11:03
要想沒有無窮小數,就加減速機或者換伺服吧
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 299 個
工控威望: 3723 點
下載積分: 5844 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-10-10
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-08-21 11:17
引用
引用第2樓ningbiao于2021-08-21 08:19發表的  :
那比如我現在設置2000的細分,我給兩相步進驅動器一個脈沖,電機怎么動作?


2000細分,就是電機一圈細分成2000份,一個脈沖電機一周的2000分之一
送料輪送料偏差會累計的,不要涉及周長,一涉及周長,那送料就一定有誤差,還會累計,換伺服都一樣,那個π是除不盡的啊,分的再細都沒用,就是補償了,也不能完全消除
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-08-24 14:11
像這種步進電機做周長定位的那你一般怎么做呢?不可能直接換伺服吧?如何來消除累計誤差?
引用
引用第6樓蘇州工人于2021-08-21 11:17發表的  :

2000細分,就是電機一圈細分成2000份,一個脈沖電機一周的2000分之一
送料輪送料偏差會累計的,不要涉及周長,一涉及周長,那送料就一定有誤差,還會累計,換伺服都一樣,那個π是除不盡的啊,分的再細都沒用,就是補償了,也不能完全消除
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1643 個
工控威望: 1859 點
下載積分: 6461 分
在線時間: 725(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-10-10
查看langui的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-08-24 16:16
現在的驅動器上直接可以設置轉一圈多少脈沖的了。設細分那是很老的驅動器才那么設定。
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1890 個
工控威望: 2068 點
下載積分: 117883 分
在線時間: 2061(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-10-10
查看ljb6688的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-08-24 16:49
我們設備用的是步進電機定長裁斷,電機帶的是滾輪,走的是周長。消除誤差的辦法是加了OMRON的傳感器,起到計算長度功能
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 869 點
下載積分: 2802 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2024-12-10
查看ningbiao的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-08-25 09:52
感覺樓上些大哥,沒理解到我問的啥啊,我是想問步進電機帶驅動器最高精度能做到多少,是角度哈,不要跟我說帶什么負載絲桿這類的!
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 299 個
工控威望: 3723 點
下載積分: 5844 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-10-10
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-08-25 10:51
你看下驅動器上標的最大細分數是多少,那就是最大精度了,各家的驅動器性能不一樣,最大細分數也不一樣

主站蜘蛛池模板: 俄罗斯精品一区二区 | 亚洲九九在线 | 好色成人网 | 欧美另类在线观看 | 国产超碰人人做人人爽av大片 | 日本久久高清 | 国产成人免费无码av在线播放 | 久久成人人人人精品欧 | 欧美又黑又粗 | 日本一区二区a√成人片 | 毛片视| 久久精品视频一区二区三区 | 亚洲中文字幕无码一区在线 | xxxx18hd亚洲hd捆绑| 国产69精品久久久 | 国产精品久久久久久久泡妞 | www.成人在线 | 日韩aⅴ人妻无码一区二区 久久伊人蜜桃av一区二区 | 国产乱妇无乱码大黄aa片 | 欧美三级黄 | 动漫精品专区一区二区三区不卡 | 午夜免费福利视频在线观看 | 夜夜爽网站 | 校园春色av | 狠狠躁天天躁夜夜躁婷婷老牛影视 | 美女露出奶头扒开尿口视频直播 | 国产成人av一区二区三区 | 色桃av| 国内少妇高清露脸精品视频 | 小蝌蚪视频色 | 伊人精品视频在线观看 | 久久av嫩草影院 | 中国一区二区三区 | 国产精品极品在线视频 | 成熟女人牲交片免费 | 男人的机机桶女人的机机 | japanese丰满少妇最高潮 | 久久深爱网 | 色综合久久中文字幕有码 | 亚洲一本到无码av中文字幕 | 欧美一级淫片bbb一84 | 亚洲高清在线免费 | 8ⅹ8x擦拨擦拨成人免费视频 | 国产sm调教折磨视频 | 又湿又黄裸乳漫画无遮挡网站 | 日韩欧美视频免费在线观看 | 含羞草导航 | 少妇的丰满2蘑菇影院 | 孕妇爱爱视频 | 成人无码网www在线观看 | 欧美热热 | 日本欧美一区二区三区在线播放 | 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 欧美日韩精品免费 | 日韩a毛片 | 久久精品国产2020 | 五月天男人的天堂 | 久久网站免费观看 | 97超碰国产精品最新 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产超碰女人任你爽 | 国产精品日韩 | 在线观看国产欧美 | 色偷偷91| 国产精品成人av片免费看最爱 | 国产色婷婷精品综合在线播放 | 亚洲精品国产suv一区 | 国产精品欧美亚洲777777 | 慈禧一级淫片91 | 香蕉福利影院 | 噼里啪啦免费观看高清动漫 | 欧美人妻少妇精品久久黑人 | 日韩做a爰片久久毛片a片 | 69亚洲乱人伦 | 欧美一区二区三区在线免费观看 | 日本丰满妇人成熟免费中文字幕 | 日韩精品在线免费观看视频 | 国产成人+综合亚洲+天堂 | 四虎成人精品无码 | 亚洲www啪成人一区二区 | 亚洲精品无码久久久久久 | 精品国产乱码一区二区三 | 黄色免费小视频网站 | 成人黄色片视频 | 亚洲免费高清视频 | 精品亚洲aⅴ在线观看 | 国产无套内谢普通话对白91 | 超碰97人人做人人爱综合 | 人妻丰满av无码中文字幕 | 又黄又爽又色视频免费 | 国产高清性xxxxxxxx | 三级视频在线 | 亚洲欧美精品综合一区 | 1024毛片 | 黄色a v视频 | 亚洲精品成人悠悠色影视 | 性色一区二区三区 | av无码国产精品麻豆 | 91九色丨porny丨国产jk | 国产精品区在线观看 | 亚洲国产精品成人综合久久久久久久 | av狼友无码国产在线观看 | 欧美动态色图 | 最近免费中文字幕mv在线视频3 | 丁香婷婷综合激情五月色 | zzijzzij亚洲丰满少妇 | 久久男人的天堂 | 亚洲色图2 | 无码免费中文字幕视频 | 国产 日韩 欧美 在线 | 国产有码视频 | 日韩一区二区精品葵司在线 | 欧美人与动性行为视频 | 琪琪午夜伦埋影院77 | 国产福利91精品一区二区三区 | 国产无遮挡18禁无码网站免费 | 久久亚洲一区二区三区四区五区 | 日韩欧美亚洲国产ay | 男人视频网| 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 九色91视频 | 国模无码一区二区三区 | 午夜性色福利在线观看视频 | 青青草草视频 | 香蕉国产在线 | 国产又粗又爽又黄的视频 | 亚洲欧美日产综合在线 | 久久人人视频 | 涩涩97 | 六月婷婷网 | 亚洲欧美另类激情综合区蜜芽 | 全部免费a级毛片 | 欧美日韩国产色综合一二三四 | 国产午夜精华2020在线 | 久久网亚洲 | 又大又长又粗又爽又黄少妇视频 | 欧美日本免费高清一区二区 | 99久久久无码国产精品免费砚床 | 国产成人福利片 | 久久精品国产亚洲一区二区三区 | 国内精品一区二区福利视频 | 午夜少妇av| 挺进邻居丰满少妇的身体 | 国产情侣久久 | 久久久综合激的五月天 | 日日操夜 | 9999精品免费视频 | 精品久久久久久久久午夜福利 | 欧美日韩国产亚洲沙发 | 日本三级线观看 视频 | 无码h黄动漫在线播放网站 黄色激情毛片 | 97热久久 | 嫩草你懂的 | 亚洲欧美一区久久牛牛 | 99久久精品国产免费看 | 久久精品国内一区二区三区 | 国内精品久久久久影院亚瑟 | 国产日韩欧美自拍 | 成人午夜网 | 久久鬼 | 亚洲午夜成aⅴ人片 | 大黄专集在线观看 | а√天堂资源地址在线8观看 | 日韩欧美在线免费观看 | 亚洲欧美日韩中文在线 | 亚洲综合性av私人影院 | 噼里啪啦大全免费观看 | 中文精品在线 | 国产成人精品日本亚洲网站 | 丰满的少妇xxxxx人伦理 | 国产欧美精品在线 | 国产精品青青在线观看爽香蕉 | 深夜做爰性大片108式 | 在线人人车操人人看视频 | 黑人jizz60性黑人 | 亚洲欧洲av一区二区久久 | 国产精品久久久久久亚洲影视公司 | 亚洲天堂婷婷 | 久久久久久久久伊人 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲桃色天堂网 | 亚洲一区在线观看尤物 | 久久亚洲一区二区三区四区五区 | 全部孕妇体内谢精满孕交99 | 欧美亚洲亚洲日韩在线影院 | 中字毛片 | 亚洲伊人成综合网2222 | 欧美视频精品免费覌看 | 天天网综合 | 免费人成在线观看网站品爱网 | 男女晚上日日麻批视频 | 天天干夜夜想 | 日本午夜免费 | 91激情网站| 无码高潮喷吹在线播放亚洲 | 亚洲欧美性视频 | 精品乱人伦 | 色婷婷狠狠18 | 久久精品国产亚洲一区二区 | av毛片一区二区 | 高h禁伦餐桌上的肉伦水视频 | 欧美一区二区三区四区在线 | 97久久综合| 国产一区二区三区在线观看免费 | 中国少妇裸体淫交 | 日韩精品人妻av一区二区三区 | 狠狠网站| 午夜性生活片 | 东京热男人av天堂 | 国产公妇仑乱在线观看 | 亚洲精品国产首次亮相 | 日产精致一致六区麻豆 | 亚洲三级网址 | 久操资源在线 | 欧美精品一区二区三区蜜桃视频 | 40岁成熟女人牲交片20分钟 | 国产小屁孩cao大人免费 | 精品麻豆一卡2卡三卡4卡乱码 | 能免费看黄色的网站 | 亚洲欧美精选 | 日韩成人极品在线内射3p蜜臀 | 欧洲精品在线观看 | 蜜桃无码一区二区三区 | 久久久久波多野结衣高潮 | 中文字幕国产一区二区 | 人人草人人干 | 日本久久免费 | 欧美精品在线一区 | 美女视频网址 | 禁久久精品乱码 | 2021国产精品久久久久青青 | 欧美一级免费 | 天天操夜夜操av | 免费看污又色又爽又黄 | 欧美日韩一区二区三区四区 | 九九热在线播放 | 欧美日韩综合一区 | 欧美日韩一区在线 | 青青免费视频在线观看 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产激情精品一区二区三区 | 成人无码精品免费视频在线观看 | 18国产精品福利片久久婷 | 狠狠色狠狠色综合网老熟女 | 成人区精品一区二区 | 久久久久a | 亚洲社区在线观看 | 一本加勒比hezyo黑人 | 久久久久亚洲精品国产 | 亚洲阿v天堂在线z2018 | 久久91久久久久麻豆精品 | 精品伊人久久大线蕉色首页 | 久久裸体视频 | 丁香花在线视频观看免费 | 艳妇臀荡乳欲伦交换h在线观看 | 嫩草懂你的影院 | sm调教视频在线 | 天堂中文最新版在线中文 | 国产乱子伦60女人的皮视频 | 黄色一及毛片 | 亚洲一区二区激情 | 人妻体内射精一区二区 | av天堂精品久久久久2 | 欧美一a一片一级一片 | 欧美日韩中文在线观看 | 国产精品乱码一区二区三 | 免费三级毛片 | 女人与牲口性恔配视频免费 | 午夜男女爽爽影院免费视频下载 | 国产精品盗摄!偷窥盗摄 | 久久综合中文网 | 国产综合色产在线精品 | 精品中文在线 | 天堂va欧美va亚洲va老司机 | 亚洲成a人片在线观看的电影 | 一级片久久久久久久 | 国产日产欧产精品精品免费 | 国产a网站 | 西西人体www大胆高清 | 米奇7777狠狠狠狠视频 | 激情网五月天 | 国产网曝在线观看视频 | 久久久久久a亚洲欧洲av | 日韩在线视屏 | 色综合色综合久久综合频道88 | 亚洲va久久久噜噜噜久久4399 | 欧美精品一区二区三区制服首页 | 国产精品69久久久 | 国产va在线观看免费 | 强奷乱码欧妇女中文字幕熟女 | 天天躁日日躁狠狠躁 | 热久久最新 | 亚洲国产av玩弄放荡人妇 | 国产精品久久久久久婷婷 | 一本色道无码道在线观看 | 亚洲精品97 | 天堂√最新版中文在线地址 | 久久精品久久久久久久久久久久久 | 亚洲一区无码中文字幕 |